Zlecę wykonanie szkicu sterowania silnikiem przez Arduino

[jachoo94]

Witam, tak jak w temacie, potrzebuje kogoś kto stworzy szkic do sterowania trójfazowym silnikiem BLDC, który posiada czujniki Halla. Płyta to Arduino Mega 2560, shieldy odpowiedzialne za zasilanie i sterowanie silnikiem to L298n, sczytywana prędkość ma być wyświetlana na wyświetlaczu, zmiana impulsów z czujników ma być przełożona na prędkość obrotową przy użyciu komparatora analogowego LM339. Układ ma działać prosto, przyciskiem uruchamiam silnik a jego wirnik obraca się w prawo, przyciskiem stop hamuje silnik, trzeci przycisk ma odpowiadać za lewe obroty, prędkość obrotowa ma być regulowana potencjometrem. Sprawa pilna, proszę o kontakt.