Sterowanie podwoziem

[xerlax 3]

Witam

Jest to moj temat pracy licencjackiej ukończonej 2 lata temu, jest to niejako wstęp do robotyki, pierwsza moja naprawde poważna konstrukcja. Obecnie z prezentowanej postaci wiele niezostało ponieważ na podstawie tego podwozia zbudowałem robota w ramach magisterium, którego zaprezentuje niebawem.

W pracy skupiam sie nad budową napędu, wyboru zasilania, wyborem metody sterowania komponentami, itp. Ogólnie na wszystkich aspektach od których musimy zacząć prace przy budowie robota. W pracy znajdziecie komplentne schematy elektryczne, płyki PCB, algorytmy sterowania, kody źródłowe.

Odrazu zaznaczam że w pracy nieporuszam tematyki czujników ani ich podłączenia do układu.

Errata:

W rodziale 4.2 w układzie trzeba dołożyć rezonator kwarcowy.

PS. Jak ktoś znajdzie jakiś poważny błąd to prosze do mnie pisać dopisze do erraty.

Pozdrawiam

XerlaX

Sterowanie podwoziem.pdf