Podstawy automatyki i Teoria sterowania

[kacperek29]

Witam

To mój 2 post więc serdecznie się witam. Jestem Krzysiek z Kielc, kończyłem politechnikę świętokrzyską na wydziale elektrycznym.

Zastanawiam się czy podstawy automatyki i teoria sterownia przydają się przy robotyce?

Wiedza z jakich przedmiotów jest potrzebna?

Oczywiście poza elektronika i programowaniem mikrokontrolerów.

[abxyz]

podstawy automatyki i teoria sterownia - to na pewno się przyda,

także budowa maszyn i techniki wytwarzania

może anatomia i zachowania zwierząt ?

[Tantinium]

Cześć Krzysiek. A kiedy kończyłeś Politechnikę i jaki kierunek na tym Wydziale Elektrycznym? Automatyka i teoria sterowania, no jako elektryk, powinieneś jej trochę liznąć, tak w gwoli formalności.

[kacperek29]

Gwoli formalności to ją liznąłem ale mieliśmy za dużo teorii za mało odniesienia do praktyki , a jak ktoś ponad 10lat siedzi tylko w komputerach to niestety skleroza już łapie.

[Tantinium]

A jaka jest tego przyczyna? To chyba wynika z tego, że wydział na przykład elektryczny dla kierunku Elektrotechnika musi zrealizować przedmioty dotyczące sterowania. Ale nikt wydziałowi nie każe i wydział elektryczny nie musi zrobić laboratorium z Teorii Sterowania. Uczelnia ma w tym pełną dowolność. Sprzęt do laboratorium jest skomplikowany i kosztowny. Tak jest z realizacją programu studiów na wszystkich politechnikach. (Na zaocznych jest on obkrojony nawet 60% programu kierunkowego.) Stąd pewnie taka "papierowa" realizacja Automatyki i Teorii Sterowania dla kierunku Elektrotechnika. Wykład i ćwiczenia z wykładu. I koniec.

Politechnika na pewno już nie musi zrobić właściwej specjalizacji z kierunku. Bo w tym zakresie jej już nikt nie kontroluje. Nie ma tu mocy tu żadna ustawa. (Akredytacja jej nie dotyczy.) Wydział może na niej robić co chce. A to przecież najważniejsze 2 lata studiów. Specjalizujące. Do czego zmierzam ... Wydział Elektryczny, po przebrniętej specjalizacji, to silnik powinien być energoelektronicznie wysterowany kompleksowo. Dowolne obroty, momenty napędowe, kierunki, moc, w każdej chwili i na każdy żądany moment. To ty jaką specjalizację robiłeś na elektrotechnice?

[Silence]

podstawy automatyki i teoria sterownia

Na pewno sie przyda a szczególnie jeśli będziesz musiał dobrać np. odpowiednie regulatory po to aby uzyskać np. obiekt stabilny, co jest chyba jedną z najważniejszych rzeczy w automatyce.