Paramatry oraz implementacja can SAEj1939 w c++

[Leonarsen]

Cześć,

czy jest na forum ktoś kto pracuje z protokołami CAN? Ponieważ próbuje rozeznać pewne możliwość zastosowania Cana w projekcie poszukuje informacji a tych niestety nie ma aż tak dużo jak mogłoby się wydawać. 😕

Pierwsze pytanie brzmi: jaka jest częstotliwość przesyłania i odbioru ramek CAN j1939? Można znaleźć inf. że przepustowość to min. 250 kb/s dla długości 15m. Kontekstem tego pytanie jest sterowanie np. ruchem ramienia na podstawie pomiaru analogowego. Czy ruch ten będzie płynny czy np z powodu niewystarczającej częstotliwości przesyłu danych ruch ten będzie skokowy?

Kolejną zagwozdką jest zastosowanie Cana j1939 w implementacji z językiem cpp? Znacie może jakieś biblioteki do obsługi tego protokołu? Na oficjalnej stronie znalazłem opis standardu jednak nie jest on darmowy i na tym etapie nie chcę generować kosztów :). Będę wdzięczny jeśli ktoś pomoże mi w rozeznaniu tematu 🙂
Pozdrawiam.