Ręka robota

[Jacekmax]

Cześć chcę stworzyć dodatkową siłę dla ręki ( rękę hydrauliczną ) która będzie się łączyć z normalną ręką . Nie wiem od czego zacząć , może ktoś mi pomoże .

Mam narysowany wzorek takiej ręki .

Nie wiem jak zrobić żeby dodało siły wiesz żeby podniosło z siłą człowieka 48kg

[devonport]

Poszukaj coś w googlach pod hasłem egzoszkielet, nie będzie to zbyt łatwe

ani tanie urządzenie ręka tz. cała kończyna górna człowieka ma chyba 36 stopni swobody gdy tymczasem robot przemysłowy to zaledwie kilka stopni swobody :-> .

Wrzuć swój rysunek ręki na forum.

[olimek]

Powiedz jak daleko ma sięgać ten egzoszkielet ? Sądząc po twojej wypowiedzi

nie wiem jak zrobić żeby dodało siły wiesz żeby podniosło z siłą człowieka 48kg

sądzę ze taki do barku ci wystarczy tzn. będziesz mógł unosić ciężar tak jakby tylko zginając łokieć

Czyli wystarczy ci prosty szkielet do przymocowania przedramienia i ramienia ew. jakieś usztywnienie nadgarstka + do tego tłoki hydrauliczne lub pneumatyczne lub tzw. sztuczne mięśnie i powinno działać :PP

[rasta]

Nie wiem jak zrobić żeby dodało siły wiesz żeby podniosło z siłą człowieka 48kg

Poćwicz trochę, tak z 3-4 lata, i bez problemu sam to podniesiesz ;]

[Jacekmax]

Ma sięgać do łokcia jak nie to cała ręka .

Najlepiej do łokcia .

48 kg to przykład myślałem o 100 - 200kg

[olimek]

48 kg to przykład myślałem o 100 - 200kg

No to w takim razie poćwicz tak z 8 lat jak tyle chcesz podnieść na samym nadgarstku ....

a tak serio mówiąc to popatrz na mój 1-szy post w tym temacie i masz odpowiedź na twoje pytanie

[madik]

A może najlepiej silnik z pralki To musisz poszukać w automatyce. Musisz zobaczyć jak one są zbudowane (chodzi o automaty podnoszące ciężary, np. na lini produkcyjnej)

[jacobs]

Wydaje mi się, że prędzej zrobisz sobie krzywdę, niż wykonasz ten egzoszkielet. Do tego potrzeba naprawdę dużej wiedzy.

[Kocisko]

proponuje zrobić dział "gwiezdne jaja" i tam wrzucać takie tematy razem z kewlarowym pancerzem i tytanowym robotem sumo

[KD93]

Był już temat "najgłupsze posty" (i to wcale nie ja go założyłem ), ale został usunięty ponieważ administracja nie chciała abyśmy byli postrzegani jako forum wyśmiewające się z szukających pomocy, w zasadzie trochę racji w tym jest.

[OldSkull]

48kg to bardzo dużo. Nie jest istotne wcale jakie siły będą działać na rękę - istotne jest jakie będą działać siły na resztę ciała. Zasada akcji i reakcji się kłania, jeśli już ktoś podniesie 50kg, to te 50kg (razem z konstrukcją takiej egzoręki) będzie obciążać bark. Tym samym będzie obciążony kręgosłup i nogi. Trzeba wykonać od razu cały egzoszkielet.