Skocz do zawartości

Ręka robota


Jacekmax

Pomocna odpowiedź

Cześć chcę stworzyć dodatkową siłę dla ręki ( rękę hydrauliczną ) która będzie się łączyć z normalną ręką . Nie wiem od czego zacząć , może ktoś mi pomoże .

Mam narysowany wzorek takiej ręki .

Nie wiem jak zrobić żeby dodało siły wiesz żeby podniosło z siłą człowieka 48kg ❓

Link do komentarza
Share on other sites

Poszukaj coś w googlach pod hasłem egzoszkielet, nie będzie to zbyt łatwe

ani tanie urządzenie ręka tz. cała kończyna górna człowieka ma chyba 36 stopni swobody gdy tymczasem robot przemysłowy to zaledwie kilka stopni swobody :-> .

Wrzuć swój rysunek ręki na forum.

Link do komentarza
Share on other sites

Powiedz jak daleko ma sięgać ten egzoszkielet ? Sądząc po twojej wypowiedzi

nie wiem jak zrobić żeby dodało siły wiesz żeby podniosło z siłą człowieka 48kg ❓

sądzę ze taki do barku ci wystarczy tzn. będziesz mógł unosić ciężar tak jakby tylko zginając łokieć 🙂

Czyli wystarczy ci prosty szkielet do przymocowania przedramienia i ramienia ew. jakieś usztywnienie nadgarstka + do tego tłoki hydrauliczne lub pneumatyczne lub tzw. sztuczne mięśnie i powinno działać :PP

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

48 kg to przykład myślałem o 100 - 200kg 😃😎

No to w takim razie poćwicz tak z 8 lat jak tyle chcesz podnieść na samym nadgarstku ....

a tak serio mówiąc to popatrz na mój 1-szy post w tym temacie i masz odpowiedź na twoje pytanie 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Był już temat "najgłupsze posty" (i to wcale nie ja go założyłem 😋), ale został usunięty ponieważ administracja nie chciała abyśmy byli postrzegani jako forum wyśmiewające się z szukających pomocy, w zasadzie trochę racji w tym jest.

Link do komentarza
Share on other sites

48kg to bardzo dużo. Nie jest istotne wcale jakie siły będą działać na rękę - istotne jest jakie będą działać siły na resztę ciała. Zasada akcji i reakcji się kłania, jeśli już ktoś podniesie 50kg, to te 50kg (razem z konstrukcją takiej egzoręki) będzie obciążać bark. Tym samym będzie obciążony kręgosłup i nogi. Trzeba wykonać od razu cały egzoszkielet.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.