Skocz do zawartości

Czy można podłączyć drugi żyroskop DFRobot SEN0386 w jednym arduino UNO

MKopec

Przez MKopec,
w Arduino i ESP

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

MKopec Eksplorator

MKopec

  • Autor tematu

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  

#include <DFRobot_WT61PC.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11);

// software serial #2: RX = digital pin 8, TX = digital pin 9
// on the Mega, use other pins instead, since 8 and 9 don't work on the Mega

SoftwareSerial portTwo(8, 9);
//Use software serial port RX：10，TX：11


DFRobot_WT61PC sensor_1(&mySerial);
DFRobot_WT61PC sensor_2(&portTwo);

void setup()
{
   //Use Serial as debugging serial port 
  Serial.begin(115200);
  //Use software serial port mySerial as communication seiral port 
  mySerial.begin(9600);
  //Revise the data output data frequncy of sensor FREQUENCY_0_1HZ for 0.1Hz, FREQUENCY_0_5HZ for 0.5Hz, FREQUENCY_1HZ for 1Hz, FREQUENCY_2HZ for 2Hz, 
  //                        FREQUENCY_5HZ for 5Hz, FREQUENCY_10HZ for 10Hz, FREQUENCY_20HZ for 20Hz, FREQUENCY_50HZ for 50Hz, 
  //                        FREQUENCY_100HZ for 100Hz, FREQUENCY_125HZ for 125Hz, FREQUENCY_200HZ for 200Hz.
  portTwo.begin(9600);
  sensor_1.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
sensor_2.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
}

void loop()
{
  if (sensor_1.available());(sensor_2.available()); {
   
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_1.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_2.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z 
    Serial.println(" ");
  }
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("X "); lcd.print(sensor_1.Angle.X); lcd.print(sensor_2.Angle.X);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Y "); lcd.print(sensor_1.Angle.Y);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Z "); lcd.print(sensor_1.Angle.Z);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("kat");
}

Racja już mam portTwo ale teraz są dane z drugiego czujnika a nie ma z pierwszego. Co jeszcze poprawić?

monitor portu 2.jpg

farmaceuta Specjalista

farmaceuta

1 minutę temu, MKopec napisał:

Racja już mam portTwo ale teraz są dane z drugiego czujnika a nie ma z pierwszego. Co jeszcze poprawić?

Z drugiego bo podczas uruchomienia ".begin()" nasluchyjesz wlasnie z tego uarta...musisz sie przelaczac pomiedzy nimi...tak jak pisalem "listen()"..nie wiem jak to dziala, te zyroskopy, ale jak to nie problem to np. nasluchuj jeden uart pol sekundy a pozniej drugi pol sekundy...i ten dziwny zapis "available()" w jednym if rozpisz na dwa...(no ja tak jeszcze nie widzialem)

  • Lubię! 1
MKopec Eksplorator

MKopec

  • Autor tematu
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  

#include <DFRobot_WT61PC.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11);

// software serial #2: RX = digital pin 8, TX = digital pin 9
// on the Mega, use other pins instead, since 8 and 9 don't work on the Mega

SoftwareSerial portTwo(8, 9);
//Use software serial port RX：10，TX：11


DFRobot_WT61PC sensor_1(&mySerial);
DFRobot_WT61PC sensor_2(&portTwo);

void setup()
{
   //Use Serial as debugging serial port 
  Serial.begin(115200);
  //Use software serial port mySerial as communication seiral port 
  mySerial.begin(9600);
  //Revise the data output data frequncy of sensor FREQUENCY_0_1HZ for 0.1Hz, FREQUENCY_0_5HZ for 0.5Hz, FREQUENCY_1HZ for 1Hz, FREQUENCY_2HZ for 2Hz, 
  //                        FREQUENCY_5HZ for 5Hz, FREQUENCY_10HZ for 10Hz, FREQUENCY_20HZ for 20Hz, FREQUENCY_50HZ for 50Hz, 
  //                        FREQUENCY_100HZ for 100Hz, FREQUENCY_125HZ for 125Hz, FREQUENCY_200HZ for 200Hz.
  portTwo.begin(9600);
  sensor_1.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
sensor_2.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
}

void loop()
{
  if (sensor_1.available()); {
   
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_1.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z
   
    Serial.println(" ");
    listen(500)
   if (sensor_2.available());
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_2.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z 
   Serial.println(" ");
   listen(500)
  }
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("X "); lcd.print(sensor_1.Angle.X); lcd.print(sensor_2.Angle.X);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Y "); lcd.print(sensor_1.Angle.Y);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Z "); lcd.print(sensor_1.Angle.Z);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("kat");
}

A więc znów coś poprawiłem ale znów nie jest dobrze. Tak jak pisałem jestem zielony. Co mam dopisać żeby działało?

  • Lubię! 1
MKopec Eksplorator

MKopec

  • Autor tematu

  


#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  

#include <DFRobot_WT61PC.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11);

// software serial #2: RX = digital pin 8, TX = digital pin 9
// on the Mega, use other pins instead, since 8 and 9 don't work on the Mega

SoftwareSerial portTwo(8, 9);
//Use software serial port RX：10，TX：11


DFRobot_WT61PC sensor_1(&mySerial);
DFRobot_WT61PC sensor_2(&portTwo);

void setup()
{
   //Use Serial as debugging serial port 
  Serial.begin(115200);
  //Use software serial port mySerial as communication seiral port 
  mySerial.begin(9600);
  listen(500);
  //Revise the data output data frequncy of sensor FREQUENCY_0_1HZ for 0.1Hz, FREQUENCY_0_5HZ for 0.5Hz, FREQUENCY_1HZ for 1Hz, FREQUENCY_2HZ for 2Hz, 
  //                        FREQUENCY_5HZ for 5Hz, FREQUENCY_10HZ for 10Hz, FREQUENCY_20HZ for 20Hz, FREQUENCY_50HZ for 50Hz, 
  //                        FREQUENCY_100HZ for 100Hz, FREQUENCY_125HZ for 125Hz, FREQUENCY_200HZ for 200Hz.
  portTwo.begin(9600);
  listen(500);
  sensor_1.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
sensor_2.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
}

void loop()
{
  if (sensor_1.available()); {
   
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_1.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z
   
    Serial.println(" ");
    
   if (sensor_2.available());
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_2.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z 
   Serial.println(" ");
  
  }
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("X "); lcd.print(sensor_1.Angle.X); lcd.print(sensor_2.Angle.X);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Y "); lcd.print(sensor_1.Angle.Y);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Z "); lcd.print(sensor_1.Angle.Z);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("kat");
}

Tak też nie działa. Jak używać listen()  ?

 listen(500);
   ^~~~~~
   system
exit status 1
'listen' was not declared in this scope

Peposh Starszy odkrywca

Peposh

Spróbuj jeszcze tak: 

if (sensor_1.available()) {
   
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.Y); Serial.print("\t"); 		       Serial.println(sensor_1.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z
 Serial.println(" ");
}    
   if (sensor_2.available()) {
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_2.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z 
   Serial.println(" ");
  
  }

 

farmaceuta Specjalista

farmaceuta

(edytowany) 
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  

#include <DFRobot_WT61PC.h>
#include <SoftwareSerial.h>
  
SoftwareSerial mySerial(10, 11);
SoftwareSerial portTwo(8, 9);

DFRobot_WT61PC sensor_1(&mySerial);
DFRobot_WT61PC sensor_2(&portTwo);

uint8_t stan = 0;
uint32_t last = 0;

void setup()
{
   
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  portTwo.begin(9600);
  
  sensor_1.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
sensor_2.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
}

void loop()
{
  if (millis() - last > 1000UL && stan == 0) { 
    mySerial.listen();
    stan = 1;
    last = millis();
   }
  if (millis() - last > 1000UL && stan == 1) { 
    portTwo.listen();
    last = millis();
    stan = 0;
    }
  
  
  if (sensor_1.available())  {
   
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_1.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z
    }
   
    Serial.println(" ");
   
   if (sensor_2.available())  {
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_2.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z 
   Serial.println(" ");
   }
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("X "); lcd.print(sensor_1.Angle.X); lcd.print(sensor_2.Angle.X);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Y "); lcd.print(sensor_1.Angle.Y);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Z "); lcd.print(sensor_1.Angle.Z);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("kat");
}

Spruboj tego...

bo "listen()" to nie "delay()" a komenda ktora powoduje nasluchiwanie jednego uarta

Edytowano przez farmaceuta
  • Pomogłeś! 1
MKopec Eksplorator

MKopec

  • Autor tematu

Program Farmaceuty

Serdeczne podziękowania dla WAS WSZYSTKICH.

DZIAŁA!!!!

Pozostały drobne szlify z wyświetlaniem lcd.

Jest super.

Dziękuje

  • Lubię! 1
farmaceuta Specjalista

farmaceuta

2 minuty temu, MKopec napisał:

Co jestem wam winien za pomoc?

Spoko😉 po to to forum tu jest zeby pomoc...zmieniajac "1000UL" na inna liczbe zmienisz odswiezanie...poprostu po 1000 ms zmieniaja sie teraz uarty...jak dasz 500 to beda zmieniac sie co pol sekundy

MKopec Eksplorator

MKopec

  • Autor tematu

Zapamiętam tą lekcje. Może kiedyś spotkamy się przy piwie.

Jeszcze raz dziękuje i pozdrawiam. 

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  

#include <DFRobot_WT61PC.h>
#include <SoftwareSerial.h>
  
SoftwareSerial mySerial(10, 11);
SoftwareSerial portTwo(8, 9);

DFRobot_WT61PC sensor_1(&mySerial);
DFRobot_WT61PC sensor_2(&portTwo);

uint8_t stan = 0;
uint32_t last = 0;

void setup()
{
   
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  portTwo.begin(9600);
  
  sensor_1.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
sensor_2.modifyFrequency(FREQUENCY_50HZ);
}

void loop()
{
  if (millis() - last > 1000UL && stan == 0) { 
    mySerial.listen();
    stan = 1;
    last = millis();
   }
  if (millis() - last > 1000UL && stan == 1) { 
    portTwo.listen();
    last = millis();
    stan = 0;
    }
  
  
  if (sensor_1.available())  {
   
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_1.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_1.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z
    }
   
    Serial.println(" ");
   
   if (sensor_2.available())  {
    Serial.print("Angle\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.X); Serial.print("\t"); Serial.print(sensor_2.Angle.Y); Serial.print("\t"); Serial.println(sensor_2.Angle.Z); //angle information of X, Y, Z 
   Serial.println(" ");
   }
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("X "); lcd.print(sensor_1.Angle.X); lcd.print(" X1 "); lcd.print(sensor_2.Angle.X);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Y "); lcd.print(sensor_1.Angle.Y); lcd.print(" Y1 "); lcd.print(sensor_2.Angle.Y);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Z "); lcd.print(sensor_1.Angle.Z); lcd.print(" Z1 "); lcd.print(sensor_2.Angle.Z);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("kat");
}

 

20210504_215419.jpg

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...