Obliczanie timera do obslugi przerwania

[Krawi92]

Hejka, zabralem sie za obsluge przerwań. Problem troche miałem przy obliczeniach ale chyba juz to ogarnalem,jednak chcialbym abyście sprawdzili poprawność mojego myslenia, czy dobrze to wyliczam. Chcę np: wywołać przerwanie od porównania  co hmmm... 23ms... Pierw patrzę, z jaką częstotliwościa będzie się to wykonywało.... 1/0,023s = 43,4Hz ~ 44Hz... Teraz zakładam ze mój CPU taktuje 1Mhz i użyje prescalera 64 co da mi 15625Hz... Teraz ustawiam wartość porównawczą do OCRx.. Wyliczam ją tak, że 15625/43,4 = 360.. Timer doliczajac do 360 zrobi to w 360/15625 = 0,023004s=23ms z częstotliwością.. 15625/360= 43,4Hz..    

[farmaceuta]

Dokladnie tak...z tym ze jak zapewne wiesz to jesli ma sie to ladnie powtarzac co 23ms to pasuje ustawic CTC lub podczas obslugi przerwania kasowac TCNT...no i te 360 ustawisz tylko na 16-bitowym timerze...mozna tez uzyc 8-bitowego i inkrementowac jakas zmienna...

Edytowano Lipiec 27, 2021 przez farmaceuta

[Krawi92]

W szczegoly narazie nie wchodze bo do nich dojdę za jakiś czas, na ten czas tylko staram sie teoretycznie zrozumieć zasade działania timera. 

[farmaceuta]

Z tym CTC chodzi tylko o to ze ustawiasz jeden bit i jak twoj licznik zrowna sie z OCR to ten licznik(TCNT) zostaje wyzerowany i znow zaczyna liczyc od 0-360...i tak w kolko...bez tego ustawienia doliczyl by do wartosci OCR, wystapilo by przerwanie i liczyl by dalej w gore az do przepelnienia i znow by sie "przekrecil"...

Edytowano Lipiec 27, 2021 przez farmaceuta

[_LM_]

Wartość OCR wylicza się wzorem F_CPU / (prescaler * f) - 1 Czyli u ciebie 1000000 / ( 8 * 43.5) - 1 więc OCR = 2872 co da częstotliwość 43,509Hz możesz spróbować policzyć dla większych wartości prescalera i np dla 128 OCR wyniesie już 178. Wtedy zmieścisz się w timerze 8bit bez kombinacji z liczeniem przerwań od przepełnienia

EDIT: Właściwie w pierwszym przypadku też niema potrzeby obsługi przerwań przepełnienia - co więcej w CTC one nawet nie działają ( bo timer nie zdąży się przepełnić). Miałem na myśli że w miarę możliwości, dla mniej wymagających potrzeb wystarczy timer 8bit a ten 16bitowy zostawić sobie na ciekawsze zadania.

Edytowano Lipiec 27, 2021 przez _LM_
sprostowanie