Arduino, czujnik halla, zczytywanie obrotów

[piotrx55]

Witam. Posiadam płytkę arduino oraz czujnik halla. Chciałbym napisać kod który będzie odczytywał prędkość obrotową (oprócz tego cały czas powinna palić się dioda led) a po osiągnięciu danej wartości dioda się wyłączy np. na 200ms po czym włączy się z powrotem. Niestety nie bardzo mam pojęcie jak się za to zabrać. W sieci jest pełno filmów na ten temat ale odczytane wartości idą na wyświetlacz a takie rozwiązanie mnie nie interesuje. Z góry dziękuje za pomoc.