Zlecę modyfikację lub napisanie programu dla minisumo

[viwern]

W dawniejszym czasie istniał robocik minisumo z działającym oprogramowaniem. Potem powstała nowsza wersja płytki. niekompatybilna z wcześniejszą wersją. Podłączenia do procesora były uzgadniane z osobą programującą wcześniejszą wersję. Dlatego myślę, że ścieżki na PCB są odpowiednio przyporządkowane.

Ponieważ w związku z pewnymi problemami wszystko strasznie rozwlokło się w czasie. Po paru latach programista odleciał na wysoko specjalizowane tematy i nie jest w stanie lub nie ma chęci wrócić do programowania mikroprocesorów. 

Dlatego poszukuję wsparcia w zakresie programu dla minisumo. 

Programowanie w c++. Procesor Atmega 32. Dwa przednie czujniki podłoża. Dwa czujniki (wykrywające przeciwnika) z przodu oraz dwa boczne. Wszystkie czujniki cyfrowe (0/1), czyli jak wykrywa podaje stan wysoki. PWM na sterowanie silnikami.  Start od przycisku 5sekund. Opcja dla modułu startowego wg standardu z Wrocławia. Dodatkowe propozycje do uzgodnienia.

Preferowane osoby mające sukcesy na którymś z znaczących turniejów. 

Koszty do uzgodnienia. 

[viwern]

Dałem radę 😀.

Przeczytałem książkę, Mikrokontrolery M.Kardaś.  Obejrzałem dostępne kursy i minisumo jeździ. Nawet nieźle się trzyma planszy.

Oczywiście wymaga jeszcze dopracowania, szczególnie mechanika. Program też trzeba poprawić. Lecz najważniejsze jest satysfakcja, że działa.

Jeszcze popracuję na nim, aby był sprawniejszy.