viwern Napisano Grudzień 17, 2022 Udostępnij Napisano Grudzień 17, 2022 W dawniejszym czasie istniał robocik minisumo z działającym oprogramowaniem. Potem powstała nowsza wersja płytki. niekompatybilna z wcześniejszą wersją. Podłączenia do procesora były uzgadniane z osobą programującą wcześniejszą wersję. Dlatego myślę, że ścieżki na PCB są odpowiednio przyporządkowane. Ponieważ w związku z pewnymi problemami wszystko strasznie rozwlokło się w czasie. Po paru latach programista odleciał na wysoko specjalizowane tematy i nie jest w stanie lub nie ma chęci wrócić do programowania mikroprocesorów. Dlatego poszukuję wsparcia w zakresie programu dla minisumo. Programowanie w c++. Procesor Atmega 32. Dwa przednie czujniki podłoża. Dwa czujniki (wykrywające przeciwnika) z przodu oraz dwa boczne. Wszystkie czujniki cyfrowe (0/1), czyli jak wykrywa podaje stan wysoki. PWM na sterowanie silnikami. Start od przycisku 5sekund. Opcja dla modułu startowego wg standardu z Wrocławia. Dodatkowe propozycje do uzgodnienia. Preferowane osoby mające sukcesy na którymś z znaczących turniejów. Koszty do uzgodnienia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
viwern Styczeń 19, 2023 Autor tematu Udostępnij Styczeń 19, 2023 Dałem radę 😀. Przeczytałem książkę, Mikrokontrolery M.Kardaś. Obejrzałem dostępne kursy i minisumo jeździ. Nawet nieźle się trzyma planszy. Oczywiście wymaga jeszcze dopracowania, szczególnie mechanika. Program też trzeba poprawić. Lecz najważniejsze jest satysfakcja, że działa. Jeszcze popracuję na nim, aby był sprawniejszy. 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!