Praca Zlecę napisanie programu Arduino

[AntekBezak]

Może ta poprawka pomoże:

#include "CytronMotorDriver.h"

CytronMD motor(PWM_DIR, 3, 4);

// piny przyciskow
#define przycisk1 A0
#define przycisk2 A1

// predkosc maksymalna i minimalna
int smax = 128;
int smin = -128;

int pr = 0;
int p = 0;

void setup() {
  pinMode(przycisk1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(przycisk2, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
  if (digitalRead(przycisk1)==HIGH){
    pr = smax;
  }
  if (digitalRead(przycisk1)==LOW){
    pr = 0;
  }
  if (digitalRead(przycisk2)==HIGH){
    pr = smin;
  }
  if (digitalRead(przycisk2)==LOW){
    if(not pr > 0){
      pr = 0; 
    }
  }
  
  if(p<pr){
    p++;
  }
  if(p>pr){
    p--;
  }
  
  if(p > smax){
    p = smax;
  }
  if(p < smin){
    p = smin;
  }
  motor.setSpeed(p);
}

 

[karpa]

zmiana programu na następującą wersję 

CytronMD motor(PWM_DIR, 3, 4);  // PWM = Pin 3, DIR = Pin 4.

int smax = 128;
int smin = -128;

int pr = 0;
int p = 0;

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT); //Dioda kontrola przycisków
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(8, HIGH); 
}



void loop() {
    if (digitalRead(A0) == LOW){
  digitalWrite(8, HIGH);
  pr = smax;  
      } 
      if (digitalRead(A0) == HIGH){
    digitalWrite(8, LOW);
  pr = 0;
  }
    if (digitalRead(A1) == LOW){
  digitalWrite(8, HIGH);
  pr = smin;  
        } 
        if (digitalRead(A1) == HIGH){
    digitalWrite(8, LOW);
  pr = 0;  
}
motor.setSpeed(pr);
}

powoduje że znów działają obroty tylko z przycisku2

dzieje się tak dlatego, że parametr pr definiujemy najpierw jako smax, a później w końcowej części definiujemu jako zero i przycisk1 faktycznie działa, ale w pętli wartoś pr zapisana zostaje z przycisku 2

poniżej na pogrubionym fragmencie kodu tracimy wartość pr

```cpp
  if (digitalRead(przycisk2)==LOW){
    pr = smin;
  }
  if (digitalRead(przycisk2)==HIGH){
    pr = 0;
  }
  
  if(p<pr){
    p++;
```
 

[karpa]

po poprawce działa ok

 

[AntekBezak]

A rusza płynnie?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[karpa]

płynnie ale bardzo szybko 

dodać delay ?

  if(p<pr){
    p++;
    delay(T);
  }
  if(p>pr){
    p--;
    delay(T);
  }

 

[AntekBezak]

Tak, to ma sens.

[_LM_]

@karpa co się stanie jeśli oba piny będą w stanie niskim? Ehh przepraszam miałem zapytać kolegę @AntekBezak

Edytowano Wrzesień 10, 2023 przez _LM_

[karpa]

Dodałem i płynnie rusza płynnie

Jak w to wszystko wpisać jeszcze przekaźnik ?

[AntekBezak]

Jeśli wszystko działa to nie widzę potrzeby zmieniać czegokolwiek.

19 minut temu, _LM_ napisał:

co się stanie jeśli oba piny będą w stanie niskim? 

Powinno zatrzymać silnik.

[karpa]

2 minuty temu, AntekBezak napisał:

Jeśli wszystko działa to nie widzę potrzeby zmieniać czegokolwiek.

Powinno zatrzymać silnik.

Właśnie sprawdziłem - silnik się zatrzymuje.

[AntekBezak]

Czy mogę się spodziewać zapłaty?