Robot mobilny w kształcie kuli.

[Master]

Robot mobilny w kształcie kuli IDU (Inside Drive Unit) powstał na Helsińskim Uniwersytecie Technicznym, w Automation Technology Laboratory. Pomysł budowy tego robota narodził się w 1993 roku, natomiast sam projekt rozpoczął się z dwuletnim opóźnieniem - ze względów braku funduszy na jego prowadzenie. Powstały trzy generacje robota - kuli.

Robot jest urządzeniem mobilnym zbudowanym na bazie struktury kuli. Robot charakteryzuje się wieloma ciekawymi cechami, jak np. tym, że jest całkowicie wodo - i gazoszczelny, łatwo wydostaje się z różnego typu kolizji, jego pokrywa może być wykonana z odpornego mechanicznie materiału, dodatkowo robot nigdy się nie przewraca.

Systemy lokomocji i kontroli ruchu znajdują się wewnątrz kuli. System kontrolny został zaprojektowany na bazie mikrokontrolera. Na układ czujnikowy składają się m.in. enkodery dla silników, czujniki pozycji, żyroskop. Robot jest zdalnie sterowany łączem radiowym z komputera PC.

Inżynierowie zbudowali 3 wersje robota.

Źródło : Asimo