Skocz do zawartości

Robot mobilny w kształcie kuli.


Master

Pomocna odpowiedź

Robot mobilny w kształcie kuli IDU (Inside Drive Unit) powstał na Helsińskim Uniwersytecie Technicznym, w Automation Technology Laboratory. Pomysł budowy tego robota narodził się w 1993 roku, natomiast sam projekt rozpoczął się z dwuletnim opóźnieniem - ze względów braku funduszy na jego prowadzenie. Powstały trzy generacje robota - kuli.

idu-robot.jpg

Robot jest urządzeniem mobilnym zbudowanym na bazie struktury kuli. Robot charakteryzuje się wieloma ciekawymi cechami, jak np. tym, że jest całkowicie wodo - i gazoszczelny, łatwo wydostaje się z różnego typu kolizji, jego pokrywa może być wykonana z odpornego mechanicznie materiału, dodatkowo robot nigdy się nie przewraca.

Systemy lokomocji i kontroli ruchu znajdują się wewnątrz kuli. System kontrolny został zaprojektowany na bazie mikrokontrolera. Na układ czujnikowy składają się m.in. enkodery dla silników, czujniki pozycji, żyroskop. Robot jest zdalnie sterowany łączem radiowym z komputera PC.

Inżynierowie zbudowali 3 wersje robota.

idu-robot-2.jpg

Źródło : Asimo

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.