Silniki drona

[planszowki]

Cześć,

chcę zbudować drona. Nabyłem już silniczki i śmigła (4). Będę go sterował arduino. Śmigła są dosyć małe i cienkie (7 cm średnicy, zamienniki do jakiegoś prawdziwego drona). Silnik MT64 zasilany napięciem od 3 do 6V. Prąd bez obciążenia 30 mA. Prędkość obrotowa około 14 000 RPM. Takie są dane prametry silnika. Dwa pytania:

1. Czy jest możliwe osiągnąć te 14k wraz ze śmigłem, a jeśli tak, to czy wytworzę odpowiednią siłę nośną, żeby unieść chociaż silnik? Moje obliczenia: Prędkość obrotowa 233 1/s, co daje średnio mniej niż 7 m/s śmigła, czyli 25 km/h. Dalej nie wiem, jak to się przekłada na siłę nośną. (Może ktoś wie, ile w przeciętnym dronie jest RPM?)
2. Jak osiągnąć to 14k RPM? Zasilając z baterii 9V ledwo udało mi się wyciągnąć 2V na silniku (bez żadnych oporników!). Prąd pobierany 70 mA. Wyciągnąłem więc grubą artylerię, żeby sprawdzić czy uda się wyciągnąć te 6V i podłączyłem do kontaktu zasilacz (12 V wyjścia). Przez krótki czas na oporniku 100R (do momentu, gdy zaczął dymić) miałem 3V i 100mA, i prędkość nadal nie była zadawalająca. Pytanie więc, czy istnieje dobre rozwiązanie, czy może coś źle myślę, i w ogóle nie da się tego zrobić, czy może potrzebuję innych silników i śmigieł.

[farmaceuta]

@planszowki nie widziałem tych twoich silniczków, ale jeśli dobrze mierzyles prąd to są silniki zabawkowe które się kompletnie nie nadają do drona...kolejna sprawa to jakie masz doświadczenie w programowaniu? Ja 4 lata się bawię i w życiu nie podjął bym się budowy drona bo to dosyć skomplikowana robota...efekt byłby zapewne mizerny...jak już chcesz się bawić w latdła to zrób jakiś prosty samolot z własnym sterowaniem na nrf24 np....to będzie miało szansę latać 

[planszowki]

@farmaceuta 

1. Ile w takim razie powinny kosztować silniki, które się do czegoś nadają? 
2. Programuję całkiem sporo i głównie po to buduję drona, żeby się pobawić w programowanie drona od zera .
 

[farmaceuta]

58 minut temu, planszowki napisał:

@farmaceuta  

2. Programuję całkiem sporo i głównie po to buduję drona, żeby się pobawić w programowanie drona od zera .
 

A to w porządku  

58 minut temu, planszowki napisał:

@farmaceuta 

1. Ile w takim razie powinny kosztować silniki, które się do czegoś nadają?  
 

Najlepiej żeby to były silniki bldc...czyli bez szczotkowe, do nich potrzebne są specjalne sterowniki tzw. ESC...koszt jednego kompletu to w granicy ~50zl (razy 4 sztuki = 200zl) drogo ale masz odrazu załatwione sterowanie...ciebie interesuje tylko pwm dla każdego sterownika...no i takie silniki są praktycznie bez awaryjne jeśli się nie przekracza zalecanego napięcia/śmigła...a DC to padają jak muchy...znam to z biedronkowych dronow 

Ps...bardzo popularne są silniki 2212 1000kv...to takie uniwersalne motory do drona nie wyścigowego 

Edytowano Maj 17, 2024 przez farmaceuta

[spook]

Tu masz symulator silników modelarskich: https://www.ecalc.ch/ - tam możesz sprawdzić całkowity uciąg silników - ogólnie przyjmuje się, że powinny udźwignąć minimum dwukrotność masy całego modelu, bo w przeciwnym wypadku albo ten będzie ślamazarny albo wręcz będzie miał kłopoty z utrzymaniem się w powietrzu (a masę trzeba policzyć ze wszystkim - z ramą, akumulatorem, elektroniką etc.)

Silniki modelarskie bardzo często mają podane parametry udźwigu na opakowaniu albo w instrukcji. Warto również sprawdzić, jakie śmigła są właściwe dla danych silników - te o wyższych wartościach KV pracują z mniejszymi śmigłami, te z mniejszymi wartościami KV - z większymi śmigłami. 

Swego czasu zacząłem pisać poradnik dotyczący budowy quadrokopterów - tu jest jego ostatnia wersja: https://1drv.ms/b/s!Av7Z_1H0nhaLwyOcnXWWmLTGxBWH?e=WLWoJt . Powinieneś znaleźć tam sporo przydatnych informacji (pomimo tego, że sam poradnik ma już dobrych kilka lat).

Jak chcesz, to wystawiłem też na Allegro na sprzedaż zbudowane przeze mnie modele (dwie 250tki) wraz z masą elektroniki modelarskiej. Na marginesie, silniki z ESC będą Cię kosztować 200 PLN, ja całość (w tym dwa kompletne quadrokoptery) sprzedaję za 600: https://allegrolokalnie.pl/oferta/quadrokoptery-silniki-elektronika-modelarska

Pozdrawiam -- Spook.

Edytowano Maj 21, 2024 przez spook

[Preskaler]

Doświadczanie jest drogą do poznawania i sukcesu. W dalekiej przeszłości bawiłem się silnikami DC i śmigłami własnej roboty. Najlepszym do tego celu sposobem był... model poduszkowca. W Twoim przypadku widzę to tak: W tacce styropianowej (takiej płytkiej, w której sprzedawane są np. sałatki) należy wyciąć symetryczne 4 otwory o średnicach nieco większych od posiadanych śmigiełek i w tych otworach umieścić te posiadane silniczki ze śmigłami. Tacka oczywiście odwrócona dnem do góry a silniczki umieszczone nad jej dnem. Silniki łączymy przeciwbieżnie i wstępnie wszystkie równolegle. Połączenie przeciwbieżne będzie przeciwdziałało obracaniem się całej konstrukcji. Zasilanie należy wstępnie zastosować zewnętrzne. Na cienkich i elastycznych przewodach najlepiej podpiąć zasilacz regulowany. Całość umieścić na gładkiej i poziomej powierzchni (np blat stołu). Stopniowo zwiększając napięcie z zasilacza obserwować należy zachowanie się modelu. Powinien on lekko unosić się nad stołem na wysokości kilku mm. i przesuwać się samodzielnie lub po lekkim potrąceniu. Jeśli model zacznie rotować - należy zastosować pionowy statecznik z kartonu (np.) naklejony  na styropian i prostopadły do środka tacki. Wielkość należy dobrać doświadczalnie. Zwiększając obciążenie i napięcie zasilania będziesz miał ujęcie o sile nośnej wytworzonej przez układ. Później można przystąpić do oddzielnego i regulowanego zasilania każdego z osobna silniczka. Po opanowaniu tego poduszkowca i pokonaniu wszelkich problemów z tym związanych, można przystąpić do podobnego modelu drona.

Edytowano Maj 22, 2024 przez Preskaler