free RTOS bezpieczne usuwanie zadania i zwalnianie zasobów (esp idf)

[_LM_]

Bo biblioteka modbus musi wiedzieć po ilu elementach tablicy iterować, taka specyfika. 

[_LM_]

    err = mbc_master_set_descriptor(master_handle, device_parameters, num_device_parameters);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(MBTAG, "Błąd ustawiania deskryptorów, err=0x%x", (int)err);
        return err;
    }