Projekt DISTOBEE

[distobee]

DISTOBEE (DIgging, STOring, BEnefication) to mobilny system do urabiania i przetwarzania regolitu, zaprojektowany z myślą o efektywności i niezawodności w ekstremalnych warunkach księżycowych. Projekt jest przygotowywany przez konsorcjum dwóch kół naukowych Akademii Górniczo-Hutniczej – AGH Space Systems oraz SpaceTeam AGH – jako odpowiedź na wyzwanie Europejskiej Agencji Kosmicznej: The Second Space Resources Challenge.

SpaceTeam AGH

SpaceTeam AGH to studenckie koło naukowe specjalizujące się w tematyce przeróbki i transportu zasobów kosmicznych. W swoim laboratorium zespół prowadzi badania nad właściwościami i zastosowaniami regolitu księżycowego w misjach kosmicznych. Jego flagowym projektem jest system transportu regolitu księżycowego, nagrodzony 1. miejscem w konkursie Over the Dusty Moon Challenge w 2023 roku oraz 2. miejscem w 2022 roku. Projekty Koła Naukowego:

• TOLRECON 2.0 („Tandem of Lunar Regolith Conveyors”) –system przenośników: zgrzebłowo-żerdziowego oraz kubełkowego, umożliwiający wydajny transport regolitu od punktu wydobycia do rozładunku.

 

• LUREBUCON 3D („Three-Dimensional Lunar Regolith Bucket Conveyor”) – elastyczny przenośnik kubełkowy, zdolny do ciągłego transportu pylnego regolitu w dowolnym kierunku.
• LUNAR VR – wirtualna przestrzeń testowa łącząca symulację mikrograwitacji na równi pochyłej z elementami rzeczywistości wirtualnej.
• GLEE („Great Lunar Expedition for Everyone”) – międzynarodowy projekt, w którym studenci rozwijają oprogramowanie i komponenty misji zakładającej rozmieszczenie mini-satelitów na powierzchni Księżyca.

 

AGH Space Systems

AGH Space Systems to jedno z największych kół naukowych AGH, od ponad 10 lat rozwija technologie kosmiczne i rozpowszechnia wiedze o nich. Zespół znany jest ze swojej konstrukcji łazika planetarnego Kalman, który wielokrotnie został nagrodzony w międzynarodowych zawodach, rakiety Turbulencja, pierwszej polskiej rakiety na paliwo ciekłe stworzonej przez studentów, a także z projektu GraviTE, który dostał rekomendacje do lotu na Międzynarodową Stację Kosmiczną.

Projekty Koła Naukowego:

• Kalman to zaawansowany technicznie, mobilny i autonomiczny robot. Łazik posiada lekką ramę, precyzyjny manipulator, chwytak wyposażony w system kamer oraz wymienne szczęki. Wyróżnia się modułową oraz prostą strukturą ułatwiającą serwisowanie oraz modernizację. Robot może wykonywać zadania badawcze, serwisowe i pomocnicze
• Turbulencja – pierwsza w Polsce studencka rakieta napędzana paliwem ciekłym. Projekt rozwijany jest od 7 lat i w lipcu 2025 roku odbyła swój pierwszy lot.
• GraviTE - ma na celu zrozumienie zachowania komórek w zmienionej grawitacji, co jest kluczowe dla zdrowia astronautów i regeneracji tkanek w przestrzeni kosmicznej. Projekt został laureatem w konkursie Direction:Space wraz z rekomendacją na lot na Międzynarodową Stację Kosmiczną

 

 

Praca nad projektem DISTOBEE

Podstawowe wymagania i założenia konkursowe:

Celem konkursu ESA i ESRIC – 2nd Space Resources Challenge jest zaprojektowanie i zbudowanie systemu zdolnego do urabiania, transportu, magazynowania i przesiewania regolitu księżycowego w warunkach niskiej grawitacji, braku atmosfery i ekstremalnych temperatur. Urządzenie ma przetworzyć 15 kg regolitu w 150 minut przy masie poniżej 60 kg i zużyciu energii do 300 Wh.

DISTOBEE łączy w jednej konstrukcji funkcje koparki i przesiewacza. Kluczowym rozwiązaniem jest mechanizm śrubowy, który pełni rolę zarówno podajnika, jak i zbiornika, eliminując punkty przesypowe i umożliwiając ciągłą pracę w zapylonym środowisku. Całość osadzona jest na mobilnej platformie z pantografowym układem regulacji głowic urabiających, sprężystymi kołami SMA oraz systemem czujników monitorujących masę i przepływ materiału. Trzystopniowy przesiewacz wykorzystuje różne sita, drgania i szczotki obrotowe, co pozwala na skuteczną separację frakcji regolitu (1000 μm, 500 μm, 100 μm).

Etapy konkursu:

• Październik 2024 – Styczeń 2025
  Rozpoczęcie prac koncepcyjnych: opracowanie pomysłu, wykonanie pierwszych symulacji, analiza ryzyka, obliczenia oraz testy laboratoryjne.
• 20 Luty 2025
  Złożenie propozycji w ramach OSIP Call, obejmującej szczegółowy opis koncepcji i wyników badań wstępnych.
• 25 Marzec 2025
  Ogłoszenie wyników – DISTOBEE zostaje zakwalifikowany do finału jako jeden z ośmiu zespołów z całej Europy.
• Kwiecień – wrzesień 2025
  Intensywne prace nad prototypem: dopracowanie koncepcji, szybkie prototypowanie, testy komponentów, wydruki i rozbudowa stanowiska laboratoryjnego.
• 13–17 Październik 2025
  Field Test – prezentacja jeżdżącego prototypu, który w warunkach symulujących środowisko księżycowe musi w ciągu 2,5 godziny przetworzyć 15 kg regolitu.
• 31 Październik 2025
  Opracowanie i złożenie dokumentu ITT (Invitation to Tender), szczegółowo opisującego plan współpracy i dalszy rozwój systemu w przypadku zwycięstwa.
• Listopad 2025
  Finał konkursu i ogłoszenie wyników.

 

Opis systemu

Moduł 1.: Mechanizm śrubowy

Mechanizm umożliwia ciągłe urabianie, transport i magazynowanie materiału w jednym procesie, minimalizując problem zapylenia dzięki redukcji punktów przesypowych.

Całość osadzona jest na mobilnej platformie zoptymalizowanej do porusania się w trudnych terenie wyposażonej w mechanizm pantografowy zapewniający stabilność i kontrolę docisku, a także system stałego minitorowania pracy.

Moduł 2.: Przesiewacz cylindriczny

Przesiewacz cylindryczny jest kluczem do efektywnego przygotowania regolitu do dalszych procesów. Dzięki 3-stopniowej separacji i zaawansowanej kontroli procesu - regulowanym wibracjom, obrotowym szczotkom gwarantujemy precyzyjną segregację regolitu na frakcje (1000, 500, 100 μm). To innowacyjne podejście maksymalizuje efektywność przesiewania i, co niezwykle istotne w trudnych warunkach, skutecznie zapobiega zatykaniu sit przez drobny pyt.

 

 

Edytowano Wrzesień 1, 2025 przez distobee