INA226+ESP32...pomiar prądu, napięcia

[farmaceuta]

Witam...bawił się ktoś kiedyś tym modułem i bibliotekami do tego?? Obecnie używam biblioteki stąd... https://github.com/RobTillaart/INA226

Nie wiem za bardzo jak to kalibrować żeby było dobrze, póki co mam ustawione obliczanie na 1.1ms i sample bodajże na 256 (sample domyślnie są ustawione na 1, ale przy tej wartości to dokładniej można językiem zmierzyć niż tym wzmacniaczem ) 

[AntekBezak]

Dnia 15.04.2026 o 22:21, farmaceuta napisał:

Witam...bawił się ktoś kiedyś tym modułem i bibliotekami do tego?? Obecnie używam biblioteki stąd... https://github.com/RobTillaart/INA226

Nie wiem za bardzo jak to kalibrować żeby było dobrze, póki co mam ustawione obliczanie na 1.1ms i sample bodajże na 256 (sample domyślnie są ustawione na 1, ale przy tej wartości to dokładniej można językiem zmierzyć niż tym wzmacniaczem ) 

Właśnie ostatnio taki do swojego robota dodawałem. Użyłem tej biblioteki co piszesz, i tego kodu (przepraszam że nie uporządkowany):

#include "INA226.h"


INA226 INA(0x40);

float shunt = 0.020;
float current_LSB_mA = 0.05;
float current_zero_offset_mA = 0;
uint16_t bus_V_scaling_e4 = 9878;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Wire.begin(6, 7);
  if (!INA.begin() )
  {
    while(true){
      Serial.println("ERR0");
    }
  }

  INA.configure(shunt, current_LSB_mA, current_zero_offset_mA, bus_V_scaling_e4);

}

void loop() {
  float bv = 0;
  bv = INA.getBusVoltage();
  Serial.println(bv);
  delay(100);

}

W tej bibliotece jest przykład do kalibrowania i chyba tego użyłem, działa ok. Choć warto zaznaczyć że mierzę tylko napięcie. W przypadku jeśli chcesz tylko napięcie mierzyć, to trzeba uważać na podłączenie, wszystkie informacje masz w ostatnim poście w tym temacie: 

 

[farmaceuta]

@AntekBezak no właśnie ostatnio się zastanawiałem i to działa tak że kod kalibracyjny zbiera 10 próbek i wyświetla wartość w monitorze...mierze np napięcie miernikiem i mnoże dzielę według formułki z komentarzy i wpisuje wynik do zmiennej, np bus v scaling, jak u Ciebie tak?

PS...mnie właśnie bardziej interesuje prąd niż napięcie ale to dopiero jak mi miernik dojdzie bo aktualny zepsułem

Edytowano 2 maja przez farmaceuta

[AntekBezak]

35 minut temu, farmaceuta napisał:

@AntekBezak no właśnie ostatnio się zastanawiałem i to działa tak że kod kalibracyjny zbiera 10 próbek i wyświetla wartość w monitorze...mierze np napięcie miernikiem i mnoże dzielę według formułki z komentarzy i wpisuje wynik do zmiennej, np bus v scaling, jak u Ciebie tak?

Nie pamiętam dokładnie, ale chyba o to właśnie chodziło. A prądu nie mierzę, więc nie wiem, ale chyba trzeba tylko do tych dużych pinów podłączyć przewód i można mierzyć i prąd i napięcie

[farmaceuta]

@AntekBezak z podłączeniem to nie problem, już korzystam z tego ina, chciałem tylko ogarnąć tą kalibrację bo dziwne rzeczy i mnie...przelutowalem rezystor 0.100ohm na 0.001ohm, więc wartość mV dla jednego ampera powinna wynosić 1mV (+/- tolerancja) i mnie nabija  dwa razy tyle...przy ~7A mam spadek około ~14mV...trochę mnie to dziwi chińczyk by pomylił opis rezystora?

[AntekBezak]

10 godzin temu, farmaceuta napisał:

z podłączeniem to nie problem, już korzystam z tego ina, chciałem tylko ogarnąć tą kalibrację bo dziwne rzeczy i mnie...przelutowalem rezystor 0.100ohm na 0.001ohm, więc wartość mV dla jednego ampera powinna wynosić 1mV (+/- tolerancja) i mnie nabija  dwa razy tyle...przy ~7A mam spadek około ~14mV...trochę mnie to dziwi chińczyk by pomylił opis rezystora?

W instrukcjach do kalibracji i tak w pierwszym kroku mierzy się rezystancję i podaje w kodzie, więc jak skalibrujesz to powinno działać niezależnie od tego jaki tam jest rezystor, tak mi się wydaje. Tylko miernika potrzebujesz do tego.

[farmaceuta]

9 minut temu, AntekBezak napisał:

W instrukcjach do kalibracji i tak w pierwszym kroku mierzy się rezystancję i podaje w kodzie, więc jak skalibrujesz to powinno działać niezależnie od tego jaki tam jest rezystor, tak mi się wydaje. Tylko miernika potrzebujesz do tego.

Zgadza się tylko mnie tak to zdziwiło, mam jeszcze rezystory 0.002 to przelutuje na próbę i sprawdzę co mi pokaże ina przy 1A, no ale i tak muszę czekać na miernik, może za tydzień dojdzie bo to z Ali