Ziemniak1990 Napisano Listopad 21, 2010 Udostępnij Napisano Listopad 21, 2010 Witam, od 2 dni mam pewien problem z zadaniem, które polega na zapisaniu linków robotów, na załączonym obrazku w postaci 'alfa A theta D'. z przykładem pierwszym (po lewej ) sobie poradziłem, aczkolwiek manipulatora po prawej już nie jestem w stanie rozpracować. Wszystko co wcześniej wykombinowałem po zobrazowaniu w matlabie okazywało się poprzekręcaną wersją tych manipulatorów. Prosiłbym o jakąś podpowiedź związaną z opisem osi 2 ostatnich linków.
OldSkull Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Nie bardzo wiem o co Ci chodzi, ale zajrzyj tutaj: http://www.cyberowca.info/robotyka-wiedza-teoria/117-teoria-robotyki/131-warianty-sahinematycznych.html W ogóle ta stronka jest świetna: http://www.cyberowca.info/robotyka-wiedza-teoria/117-teoria-robotyki.html
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »