[Line Follower] Attiny2313, 3 czujniki

[ziober]

Witam!

Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje 2 tranzystory. I teraz moje pytanie - czy wsio na scheacie jest dobrze i czy dobre elementy dobrałem?

[Treker (Damian Szymański)]

Ale po co trzy czujniki ?

1. Dodaj reset

2. Do baz tranzystorów daj rezystory

3.Zasilanie lepiej daj osobne dla uC i dla silników ( Jak dasz 6V do tych serw to je spalisz one są na 4,5V)

Pozdrawiam Treker

[Gość]

1.Te serwa to ja puszczam na 5v i jest ok. Ale przy 6v już się niepokojąco zachowują.

2.Dodaj diody do tranzystorów na złącze c-e(zaporowo). Przy takim napięciu wystarczy 1N4148.

3.Dodaj kond. ceramiczny 100n miedzy + i -, możliwie blisko procesora.

[ziober]

Na schemacie nie ma kondensatora między nóżkami uC bo sie nie zmieścił ale jak będe mątował to bedzie tam I te przerobione serwa będe zasilał na 5V

[Gość]

1.Silniki podłącz do masy bezpośrednio - po co ten kond?

2.Diodę daj przy tranzystorze...

Tych serw takimi tranzystorami nie zadowolisz - zastosuj BD135.

[mictronic]

Do stabilizatora nie zapomnij dać kondensatory filtrujące ok. 10 nano.

[ziober]

Mictoronic, jak mam podpiać te kondensatory? A pozatym - układ reset mam dobrze zrobiony? A te kondki przy silnikach, to służą jako proste filtry tętnień.

Aha, tutaj jeszcze zmieniłem te diody tak jak mówił Daniel. Juz wszystko jest dobrze, czy moze jeszcze zmnienic?

[Treker (Damian Szymański)]

Przecież reset jest źle a gdzie przycisk jakiś ??

W czym robisz te schematy?

[Gość]

Jeśli chodzi o kondy to Mictronic się pomylił: Ma być mikro...

Ale tego co jest przed stabilizatorem to daj 220-470uF.

[ziober]

Ok, poprawione Juz wsio ok?

[Treker (Damian Szymański)]

A gdzie rezystor 5K między resetem i +?

[ziober]

A mógłbym zastosować ten schemat tylko rezonator i uC zmienić ? Czy jak procka zmienie to bede tez musiał reset i stabilizator zmienić?Line follower

[Gość]

Jak zmieniasz procka na AVR, to nie trzeba nic zmieniać. Oczywiście trzeba pamiętać o kolejności wyprowadzeń