Skocz do zawartości

[Line Follower] Attiny2313, 3 czujniki


ziober

Pomocna odpowiedź

Witam!

Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje 2 tranzystory. I teraz moje pytanie - czy wsio na scheacie jest dobrze i czy dobre elementy dobrałem?

linefollower.thumb.GIF.ecf6132f3b3c438f13ba0b63736504d5.GIF

Link do komentarza
Share on other sites

1.Te serwa to ja puszczam na 5v i jest ok. Ale przy 6v już się niepokojąco zachowują.

2.Dodaj diody do tranzystorów na złącze c-e(zaporowo). Przy takim napięciu wystarczy 1N4148.

3.Dodaj kond. ceramiczny 100n miedzy + i -, możliwie blisko procesora.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Mictoronic, jak mam podpiać te kondensatory? A pozatym - układ reset mam dobrze zrobiony? A te kondki przy silnikach, to służą jako proste filtry tętnień.

Aha, tutaj jeszcze zmieniłem te diody tak jak mówił Daniel. Juz wszystko jest dobrze, czy moze jeszcze zmnienic?

linefollower5.thumb.GIF.846375538c0c714839b22a31563d5c3b.GIF

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.