Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
ziober

[Line Follower] Attiny2313, 3 czujniki

Pomocna odpowiedź

Witam!

Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje 2 tranzystory. I teraz moje pytanie - czy wsio na scheacie jest dobrze i czy dobre elementy dobrałem?

linefollower.thumb.GIF.ecf6132f3b3c438f13ba0b63736504d5.GIF

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ale po co trzy czujniki ?

1. Dodaj reset

2. Do baz tranzystorów daj rezystory

3.Zasilanie lepiej daj osobne dla uC i dla silników ( Jak dasz 6V do tych serw to je spalisz one są na 4,5V)

Pozdrawiam Treker

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1.Te serwa to ja puszczam na 5v i jest ok. Ale przy 6v już się niepokojąco zachowują.

2.Dodaj diody do tranzystorów na złącze c-e(zaporowo). Przy takim napięciu wystarczy 1N4148.

3.Dodaj kond. ceramiczny 100n miedzy + i -, możliwie blisko procesora.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na schemacie nie ma kondensatora między nóżkami uC bo sie nie zmieścił 😋 ale jak będe mątował to bedzie tam 😉 I te przerobione serwa będe zasilał na 5V 😉

linefollower4.thumb.GIF.5b8ad090f7085c0f512dbae074f452d9.GIF

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1.Silniki podłącz do masy bezpośrednio - po co ten kond?

2.Diodę daj przy tranzystorze...

Tych serw takimi tranzystorami nie zadowolisz - zastosuj BD135.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Do stabilizatora nie zapomnij dać kondensatory filtrujące ok. 10 nano.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mictoronic, jak mam podpiać te kondensatory? A pozatym - układ reset mam dobrze zrobiony? A te kondki przy silnikach, to służą jako proste filtry tętnień.

Aha, tutaj jeszcze zmieniłem te diody tak jak mówił Daniel. Juz wszystko jest dobrze, czy moze jeszcze zmnienic?

linefollower5.thumb.GIF.846375538c0c714839b22a31563d5c3b.GIF

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przecież reset jest źle a gdzie przycisk jakiś ??

W czym robisz te schematy?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi o kondy to Mictronic się pomylił: Ma być mikro...

Ale tego co jest przed stabilizatorem to daj 220-470uF.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A gdzie rezystor 5K między resetem i +?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A mógłbym zastosować ten schemat tylko rezonator i uC zmienić ? Czy jak procka zmienie to bede tez musiał reset i stabilizator zmienić?Line follower

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak zmieniasz procka na AVR, to nie trzeba nic zmieniać. Oczywiście trzeba pamiętać o kolejności wyprowadzeń 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...