Sharp GP2Y0D340K - szerokość wiązki

[Matthew]

Mam pytanie do posiadaczy wymienionego w temacie czujnika Sharpa. Jak to jest z szerokością wiązki w obu płaszczyznach? W dokumentacji brak jakiejkolwiek informacji na ten temat. Planuję użyć tego cyfrowego Sharpa w robocie minisumo. Byłby umieszczony pionowo (nie tak jak w większości robotów) na wysokości około 5mm nad ziemią. Obawiam się może widzieć podłoże i zawsze dawać odczyt że obiekt znajduje się w polu widzenia. Z góry dzięki za pomoc.

[MirekCz]

Sprawdziłem to. GP2Y0D340K pionowo położony na równym podłożu (bez 5mm) zwraca "1" (czyli brak przeszkody). Nie powinniście mieć żadnych problemów z takim ustawieniem czujnika (ja ustawiałem diodą nadawczą u góry - dalej od podłoża).