Nowy Manipulator od Meka Robotics!

[tommerg]

Nowy Manipulator od Meka Robotics!

W tym tygodniu firma Meka Robotics zaprezentowała zainteresowanym kolejny ze swoich interesujących projektów – Mobilny Manipulator Meka M1. Ta humanoidalna maszyna wyposażona została w dwa zręczne ramiona oraz wielokierunkowy system ruchu, jej głowa za to posiada zaawansowany czujnik wykorzystujący system Microsoft Kinect. Robot sterowany jest w czasie rzeczywistym z użyciem napisanego przez firmę Meka oprogramowania.

Twórcy przedstawiają swój wynalazek jako zręczny, użyteczny, mobilny i zdolny do pracy w ludzkim środowisku. Największy zysk producent upatruje w sprzedaży urządzenia laboratorium badawczym.

Robota zakupić można w dwóch wersjach standardowej oraz wykonanej na zamówienie z zasugerowanymi przez kupującego częściami. Możliwość wymiany dotyczy głównie czujników, rąk oraz głowy bota.

Wersja standardowa składa się z ustalonego przez producenta zestawu manipulatorów: 6 osiowego systemu czujników siłowych zamieszczonych na nadgarstkach, wygodnych chwytaków, głowę opartą na systemie ruchu pan/tilt posiadającą jednocześnie trójwymiarową kamerę Microsoft Kinect oraz 5 Mpix kamerę Ethernet. Niewielkich rozmiarów podstawa posiada również swoisty podnośnik.

Meka M1 działa głównie na oprogramowaniu Meka M3 oraz ROS, z którym firma planuje się jak najbardziej integrować ze względu na stojącą za nim ogromną społeczność.

Cena urządzenia pozostawia niestety wiele do życzenia. Standardowa wersja M1 kosztować ma około 340 tys. dolarów.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/