Rachel Napisano Luty 18, 2011 Udostępnij Napisano Luty 18, 2011 Witam ! Mam zamiar zrobić robota na gąsiennicach, o ile z elektroniką nie mam żadnego problemu, o tyle mam problemu z mechaniką. Teraz pytanie, czy przy tego typu robocie ( na gąsiennicach ) podczas skrętu, obydwie gąsiennice poruszają się w kierunkach przeciwnych z tą samą prędkością ? czy ta gąsiennica, która podczas skrętu wykonuje mniejszą trasę powinna się kręcić wolniej chyba ? Jeśli tak to jaka jest zależność między kątem skrętu a, prędkością obracania się gąsiennicy ? I czy wogóle konieczne jest w takim małym robocie, wykonanie takiego sterowania gąsiennicami ? może wystarcz to, że jedna stoi w miejscu, a druga się obraca ? Proszę o fachową pomoc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Luty 18, 2011 Udostępnij Luty 18, 2011 Prędkości gąsienic zależą od tego w jakim miejscu chcesz mieć środek obrotu. Jeśli jedna stoi w miejscu, to obrót jest wykonywany względem jej środka (Π*drzwi), jeśli się poruszają z tą samą prędkoscią to wokół środka między gąsienicami, jeśli z różnymi to środek jest odpowiednio przesuniety. Szybkość skrętu zależy od dwóch rzeczy: - odległości między gąsienicami - różnicy prędkości gąsienic i jeśli pominąć wpływ poślizgu, nierówności i niedoskonałości konstrukcji, nie zależy od absolutnie niczego innego. A czy konieczna? Sam odpowiedz sobie - bo potrzebna nie jest, ale jest to po prostu fajne. A czasami nie ma miejsca na obracanie się wokół jednej z gąsienic. Powyższe rozważania dotyczą również robotów kołowych z napędem różnicowym. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Rachel Luty 18, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 18, 2011 No tak racja. Ok dzięki wielkie, pomyślę nad tym jeszcze. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!