Skocz do zawartości

10 najlepszych robotów używających Kinecta!


tommerg

Pomocna odpowiedź

10 najlepszych robotów używających Kinecta!

Microsoft Kinect stał się urządzeniem niesamowicie popularnym wśród robotyków. Mimo tego, że miał być jedynie prostą zabawką z trójwymiarowym sensorem dodającą wiele nowych wrażeń graczom, stał się tanim sposobem na uzyskanie w robotach głębi i wizji przestrzennej. Jego użytkowanie staje się banalnie proste dzięki udostępnionym przez Microsoft sterownikom USB na licencji open-source, a także dzięki systemowi Windows SDK, który ma zostać wprowadzony już niedługo.

Zobaczmy, więc listę 10 najlepszych robotów powstałych z użyciem Kinecta, przygotowaną przez portal spectrum.ieee.org:

1. Kinect Quadrotor – robot, który z zamontowanym na górze Kinectem potrafi, tworząc w międzyczasie niesamowicie pomocną trójwymiarową mapę otoczenia, przejść przygotowaną mu trasę, omijając wszystkie napotkane przeszkody.

2. Roomba – udawaj, że odkurzasz pokój, a Roomba w kooperacji z Kinectem zrobi to za Ciebie!

3. iRobot AVA – jeden robot, dwa sensory – pierwszy służący do nawigacji robota, drugi do odczytywania ruchu i gestów, tworząc iluzję teleprezencji.

4. Bilibot – kilka sensorów użytych do budowy robota mającego świetną, skomplikowaną wizję i możliwość poruszania się, a to wszystko za jedyne 650 dolarów.

5. Gesture Surgery – oparty na sensorze Kinecta, system chirurgiczny idealnie oddający ruch rąk jego operatora.

6. PR2 – Kinect użyty do bezpośredniego sterowania rękami zbudowanego przez Willow Garage robota PR2, wyposażonego także min. w kamery 3D.

7. Robot NAO – krojenie bananów z pomocą Kinecta oraz kilku kontrolerów od Nintendo Wii.

8. Nawigacja Samochodowa – sterowanie małym samochodzikiem jedynie za pomocą sensorów Microsoft Kinect.

9. Robot Delta – ciekawa, choć nie do końca poprawnie działająca próba sterowania robotem Delta z użyciem Kinecta.

10. Skanowanie obiektów 3D – tworzenie przestrzennych rzutów otoczenia używając do tego precyzyjnie skonfigurowanego Kinecta.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.