10 najlepszych robotów używających Kinecta!

[tommerg]

10 najlepszych robotów używających Kinecta!

Microsoft Kinect stał się urządzeniem niesamowicie popularnym wśród robotyków. Mimo tego, że miał być jedynie prostą zabawką z trójwymiarowym sensorem dodającą wiele nowych wrażeń graczom, stał się tanim sposobem na uzyskanie w robotach głębi i wizji przestrzennej. Jego użytkowanie staje się banalnie proste dzięki udostępnionym przez Microsoft sterownikom USB na licencji open-source, a także dzięki systemowi Windows SDK, który ma zostać wprowadzony już niedługo.

Zobaczmy, więc listę 10 najlepszych robotów powstałych z użyciem Kinecta, przygotowaną przez portal spectrum.ieee.org:

1. Kinect Quadrotor – robot, który z zamontowanym na górze Kinectem potrafi, tworząc w międzyczasie niesamowicie pomocną trójwymiarową mapę otoczenia, przejść przygotowaną mu trasę, omijając wszystkie napotkane przeszkody.

2. Roomba – udawaj, że odkurzasz pokój, a Roomba w kooperacji z Kinectem zrobi to za Ciebie!

3. iRobot AVA – jeden robot, dwa sensory – pierwszy służący do nawigacji robota, drugi do odczytywania ruchu i gestów, tworząc iluzję teleprezencji.

4. Bilibot – kilka sensorów użytych do budowy robota mającego świetną, skomplikowaną wizję i możliwość poruszania się, a to wszystko za jedyne 650 dolarów.

5. Gesture Surgery – oparty na sensorze Kinecta, system chirurgiczny idealnie oddający ruch rąk jego operatora.

6. PR2 – Kinect użyty do bezpośredniego sterowania rękami zbudowanego przez Willow Garage robota PR2, wyposażonego także min. w kamery 3D.

7. Robot NAO – krojenie bananów z pomocą Kinecta oraz kilku kontrolerów od Nintendo Wii.

8. Nawigacja Samochodowa – sterowanie małym samochodzikiem jedynie za pomocą sensorów Microsoft Kinect.

9. Robot Delta – ciekawa, choć nie do końca poprawnie działająca próba sterowania robotem Delta z użyciem Kinecta.

10. Skanowanie obiektów 3D – tworzenie przestrzennych rzutów otoczenia używając do tego precyzyjnie skonfigurowanego Kinecta.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/