Treebot wspina się po drzewach!

[tommerg]

Treebot wspina się po drzewach!

Oto Treebot. Jak łatwo można się domyślić, skonstruowany został wyłącznie w jednym celu - wspinania się po drzewach. Nie jest to oczywiście pierwszy robot, który jest w stanie tego dokonać, jednak co różni go od jego poprzedników (takich jak RiSE, Modsnake czy nawet PackBot) to fakt, że jest on znacznie bardziej autonomiczny i posiada niezwykle przydatne przy wspinaczce możliwości znajdowania najbezpieczniejszej drogi na szczyt pośród ogromu kruchych gałęzi jakie możemy znaleźć na drzewach.

Design Treebota jest dość unikalny: używa on zestawu elastycznych siłowników liniowych przyłączonych do dwóch pazurów, służących jako chwytaki, by umożliwić poruszanie się w stylu podobnym do gąsienicy. Podczas gdy tylni chwytak zaczepia się pomagając utrzymać urządzeniu równowagę, umieszczony z przodu powoli popuszcza uchwyt popychając ciało do przodu i szukając nowego, bezpiecznego miejsca by się złapać. Myślę, że najlepiej tę mechanikę pokaże umieszczony poniżej filmik.

Obecnie twórcy pracują nad sposobem optymalizacji trasy obieranej przez Treebota. Lepsze wykrywanie potencjału poszczególnych gałęzi i wyposażenie go w większą ilość czujników na pewno zdecydowanie przyśpieszyłoby proces wspinaczki.

Treebot został zaprojektowany przez Tin Lun Lam i Yangsheng Xu z Uniwersytetu w Hong Kongu, ich badania zostały zaprezentowane na ICRA w zeszłym tygodniu.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/