Dynamiczne równania ruchu manipulatora

[skorpionxx]

Witam

jestem tutaj nowy, świeży, bez wiedzy o robotyce - czyli pusta głowa ale pełne serce 😉

wczoraj /niedziela/ przyszedł do mnie kolega z piwkami i prośbą o pomoc w rozwiązaniu zadania. Sam zrobił to zadanie metodą LAgrange'a ale wykładowca chce w inny sposób, tzn "Newtonem": bilans sił = 0; przyspieszenie, prędkość, opór = siła zewnętrzna itp.

Ja jestem zielony jak trawa, a kolega ma wyeksploatowany mózg.

Proszę o wskazówki jak to ruszyć, bo to jest ważna dla Niego sprawa a ja chcę pomóc kumplowi.

Pozdrawiam i dziękuje za jakiekolwiek zainteresowanie sprawą.

skorpionxx@poczta.fm