4 kołowa platforma jeżdżąca a napęd na 1 koło

[XRK014]

Jako że to mój pierwszy post na forum, chciałbym się zarazem przywitać 🙂

Od jakiegoś czasu chodzi mi po głowie budowa 4-ro kołowej platformy w celach naukowych... oraz do dalszej ew. rozbudowy

Przejrzałem strych, garaż, warsztat w poszukiwaniu materiałów... i znalazłem:

plastikowe koła z gumową "oponką" o średnicy 23 cm 😃

oraz parę silników

(od lewej)

- silnik podnoszenia szyb samochodowych z przekładnią ślimakową (bez obciążenia pobór prądu 2A)

- silnik wentylatora samochodowego (bez obciążenia pobór prądu 1A)

- silnik od wycieraczek z przekładnią (bez obciążenia pobór prądu 1A)

Ten ostatni wydaje mi się najlepszy.

Teraz najważniejsze pytanie - czy w tego typu konstrukcji mogę zastosować napęd na 1 tylne koło ? Większość projektów jakie widzę ma napęd na całą tylną oś (2 koła) ale czy w takim przypadku nie ma problemów ze skrętem ?

Pytam dlatego, ponieważ 3 koła które znalazłem, są łożyskowane, 4 natomiast wygląda tak:

i łatwiej byłoby mi coś do tego dorobić.

Przekładnie prawdopodobnie wykonam z zębatek rowerowych.

Z góry dzięki za podpowiedzi.

Pozdrawiam. 🙂

[mactro]

A jak masz zamiar skręcać napędzając tylko jedno koło?

[Carpe Diem]

Po pierwsze musiałbyś zrobić układ skrętny - tak jak mactro napisał.

Po drugie nie zawsze napęd na 2 koła=napęd na jedną oś.

[XRK014]

Po pierwsze musiałbyś zrobić układ skrętny - tak jak mactro napisał.

Przednie koła + sterowanie serwomechanizmami. Przynajmniej tak to widzę. No chyba, że chodzi Wam o jeszcze coś innego.

Po drugie nie zawsze napęd na 2 koła=napęd na jedną oś.

Też prawda ale w tym konkretnym przypadku chodzi mi tylko o tylną oś.

Po prostu zastanawia mnie czy przy ostrym skręcie przednich kół, cały pojazd będzie "ciągnął do przodu".

Najlepszy byłby dyferencjał ale to już więcej zabawy. 😋

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mactro]

Jeśli będziesz napędzał tylko jedno koło możesz mieć problem żeby jechać prosto. Ogólnie jeśli nie planujesz jeździć tym robotem z jakimiś zawrotnymi prędkościami, to napęd na tylną oś bez żadnego udziwniania da radę.

[krismos]

Może lepiej wykonać platformę trójkołową tylne pojedyncze koło napędzane i jednocześnie skrętne. Masz dwa silniki z przekładniami, jeden może napędzać pojazd a drugi obracać koło razem z silnikiem napędzającym. Problem tylko z kontrolą kierunku jazdy w robotach mobilnych-przerabiałem to. Zdecydowanie prościej sterować platformą napędzaną 2-ma silnikami-po jednym na koło lub gąsienice. Pozdrawiam.