Skocz do zawartości

Manipulator na bazie rc?


slepy

Pomocna odpowiedź

Witam. Jestem tu nowy więc jeśli temat nie jest na swoim miejscu to wybaczcie. Jestem 2 drugiej klasie technikum mechatronicznego i zaczynam dopiero zabawę z robotyka itp. Swoją zabawę chciałem zacząć od manipulatora sterowanego za pomocą aparatury rc minimum 4 kanałowej. Czyli manipulator oparty na serwach wszystko podpięte pod odbiornik i sterowane radiem. Myślałem że na początek to najlepsze rozwiązanie jak dla mnie lecz doszyłem do wniosku że taka aparatura nie jest tania a ja nie dysponuje duża gotówka. Moje pytania:

-Czy jest taka aparatura podobna do rc (czyli nadajnik odbiornik tylko że połączone kablem) ponieważ sterowanie na odległość jest zbędne. (może to głupie pytanie ale się nie orientuje)

Na forum jest kilka podobnych manipulatorów:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulator-manipulator-ds3-vt5564.htm

https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulator-sterowane-ramie-robota-qbot-vt5338.htm

Może to głupie że chce zacząć od takich banałów ale chciałbym nauczyć się konstrukcji takich manipulatorów a potem stopniowo wzbogacać go o procesor oprogramowanie i samoczynne działanie.

Z góry dziękuje za pomoc i ukierunkowanie.

Link do komentarza
Share on other sites

Możesz do każdego serwa dorobić układ na NE555 i sterować każdym serwem przez osobny potencjometr... Tylko jaki jest sens? Nie chce mi się szukać teraz ile kosztuje taka aparatura jak mówisz, ale na Twoim miejscu zainwestowałbym w serwokontroler, np. http://botland.com.pl/serw/67-sterownik-serw-usb-6-kanalowy.html

Ma 6 kanałów, czyli bezproblemowo obsłużysz do 6 serw/stopni swobody, a obsłużysz zwykłym PCtem przez USB (nie potrzeba mikrokontrolera, ale w razie potrzeby też jest taka możliwość). Nie chcę tutaj reklamować żadnego sklepu, poszukaj bo może znajdziesz tańsze rozwiązanie.

Rozwiązanie na NE555, ale z robotyką to nie ma nic wspólnego:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic871257.html

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dzięki kolego właśnie tego mi było trzeba 😃 Podane tam sterowniki w zupełności wystarczają do kontrolowania serw czy trzeba zaopatrzyć się w coś jeszcze Po prostu podpinamy serwa wgrywamy sterowniki i to wystarcza

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dokładnie wiem na czym teraz stoję 😃 Jestem zadowolony że uda się to tak prosto rozwiązać. Niebawem zabiorę się za budowę i przedstawię projekt na forum. A z czasem będę go rozwijał i wzbogacał o nowe rzeczy. Dziękuje i pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.