Zajęty pin MOSI- nie można zaprogramować układu

[Mabog10]

Witam, mam następujący problem. Wykorzystuję pin MOSI do wygenerowania sygnału PWM, w tym celu konfiguruję pin MOSI jako licznik TCR2 i steruję nim obrotami silniczka DC(przerobione serwo podpięte przez tranzystor. Pin PB3, czyli MOSI połączony jest z bazą tranzystora). Wszystko działa poprawnie, ale kiedy próbuję zaprogramować układ przy podłączonym silniku pod MOSI, programator odmawia posłuszeństwa(Process Exit Code: 2). Czy można coś na to poradzić? Na płytce stykowej nie ma problemu, ponieważ mogę przy każdym programowaniu wypinać silniczek, ale jak przylutuję układ na płytce to nie będę miał takiej możliwości.

[kingofspace]

Zastosuj 2 zwykłe kołki goldpinowe i po problemie... Na czas programowania wypinasz zworkę do działania zakładasz. Jak się boisz o zgubienie zworki w najważniejszym momencie to zastosuj jakiś przełącznik.

[Mabog10]

Jest to jakieś rozwiązanie, dzięki za podpowiedź.

[kingofspace]

Proszę.

[dondu]

Tutaj nieco wiedzy: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/ispwspoldzielenie-pinow_01.html

choć nie ma tam tak oczywistego rozwiązania jakie podał kingofspace - trzeba ten błąd naprawić

[Zaja]

Jeśli nie chcesz przerabiać płytki to jest też inne stricte programowe rozwiązanie. Możesz dać opóźnienie zaraz po włączeniu robota, tak żeby np konfiguracja timera jako generatora pwm wystąpiła po 3 sekundach od włączenia. W ciągu tych trzech sekund będziesz mógł rozpocząć programować.

[Mabog10]

@dondu - dobry link, dzięki, sporo można się dowiedzieć

@Zaja - też ciekawy pomysł, możliwe że go wypróbuję