Popularny post Dżozek Napisano Grudzień 22, 2011 Popularny post Udostępnij Napisano Grudzień 22, 2011 JOHNNY 5 Witam, w końcu zdecydowałem się zaprezentować swojego robota który przeszedł już co najmniej dwie metamorfozy,a i tak jest jeszcze nie dokończony.Jak sama nazwa wskazuje chciałem zbudować robota mniej więcej jak z filmu "Krótkie Spięcie",dlaczego mniej więcej? ponieważ bez maszyn typu tokarka, frezarka i inne tego typu narzędzia nie jest możliwe zbudowanie tak skomplikowanego robota jakim jest Johnny five,więc musiałem kilka rzeczy uprościć. Robot powstał w 2003r. wcześniej pomysł,potem mechanika,jednak nigdy na tamtą wiedzę którą posiadałem nie działał by tak jak oczekiwałem,ale zbudować model zbudowałem Korpus i głowa została zbudowana z pilśni,sklejek,i znikomej i aluminiowych profili.W 2005/2006 roku,jako że budowałem tylko zimą,a robot do tego czasu stał nieużyteczny postanowiłem przebudować go i pokazać na co mnie "stać".Po skończeniu szkół i ciągłym magazynowaniu wiedzy na ten temat,byłem gotów i zabrałem się do pracy.Postanowiłem przeszukać internet gdzie znajdowały się zdjęcia(dokładne) z wspomnianym wyżej J -five i dzięki tym zdjęciom dużo zostało w mojej głowie wyjaśnione,i powoli powstawał projekt.Zakupiłem więc aluminium,można powiedzieć że były to kilogramy albo raczej dziesiątki kilogramów,i materiały które można było łatwo dostać. Najpierw powstała głowa,oczy to dwie kamery internetowe,kilka serwomechanizmów typu mini poruszają "klapkami" i na tym był koniec.W następny sezon zabrałem się ostro do pracy i zacząłem "rzeźbić" ciąłem aluminium,od profili po blachy jak miałem problem albo oglądałem film(krótkie spięcie) albo patrzałem do zdjęć,rysunków i różnych tego typu pomocy.Ze starego "wcielenia" postanowiłem zaadoptować podwozie.Podwozie zostało zbudowane z kilku kwadratowych profili, łożysk i obsad które akurat tata wymyślił i może najlepsze nie jest ale napewno zdaje egzamin(reszta to całkowita moja robota.Napęd kołowy- i tu właśnie jedno z uproszczeń,chociaż nie mówię że nie podejmę się budowy gąsiennic,ale w mieszkaniu to nie praktyczne(ściąganie dywanów,itp.).Jako silniki zastosowałem na początku silniki z wycieraczek od malucha i co niektórzy piszą,nie są to wcale słabe silniki mimo że pobierają tylko 2-3A,potrafiły uciągnąć spokojnie robota i mnie (całość koło 80kg).Obecnie zamontowałem silniki od hulajnog elektrycznych 150W 12V każdy,jak wiadomo dwa silniki na dwa koła przednie,do napędu i zmiany kierunku jazdy oraz tylne koło samobieżne.Do podwozia został przymocowany,można powiedzieć dźwigar główny"który podnosi lub opuszcza robota.Cały dźwigar górny i dolny łożyskowany oczywiście został wykonany z tych samych elementów,czyli dwie blachy 3mm skręcone z ceownikiem 3mm,długość dolnego dźwigara to ok.50cm górnego ok.45cm.W dolnym i górnym zostały zamontowane siłowniki elektryczne o uciągu 100kg na 12V.Korpus został zbudowany z blachy alu i różnych profili (ceowniki,kątowniki),do utrzymania robota w pozycji poziomej,chodzi o przeguby gdzie łączy się dolny dźwigar z górnym,będą utrzymywać pręty fi8mm.U góry do utrzymania jednej pozycji "szyji" są pręty fi6mm.Oczywiście jak w oryginale pręty są wpuszczone do aluminiowych rurek,a te z kolei w niektórych miejscach wpuszczone z czarne peszle elektryczne.Całość budowy robota o jaką mi chodziło,to o mocną budowę,jak i udźwig dużych ciężarów a także by podobnie wyglądał jak ten z filmu.W poprzednim wcieleniu robot podnosił spokojnie 10kg na silniku od tylnej wycieraczki,tutaj chwilowo jest tylko wsunięte ramię od poprzedniej budowy,a podpięte do sterownika tylko serwo od ruchu "nadgarstka".Tak samo jak widać na zdjęciach robot jest nie dokończony ponieważ czekam na jeden siłownik który musi być dużo krótszy niż myślałem.Poza tym uzbroić trzeba w elektronikę,pociągnąć kable itp.Na pokładzie będzie przymocowany na amortyzatorach do elektroniki i ramce,laptop który będzie sterował wszystkim.Do laptopa zostanie podłączona karta wifi oraz kilka sterowników,obecnie na dzień dzisiejszy są to dwa sterowniki polulu na 24serwa każdy,do tego napęd będzie sterowany za pomocą regulatorów modelarskich a te z kolei podłączone do sterowników polulu(przynajmniej narazie mam takie założenie,może się to zmienić) Gdyby mi zabrakło miejsc na serwa,a narazie nie powinno sam zbudowałem sterownik na 32serwa pod LPT,jednak gotowe moduły to małe wymiary,i dużo miejsca 😃.Do sterowania robotem będzie służył wspomniany laptop,do którego będę się podłączał za pomocą pulpitu zdalnego lub czegoś podobnego,a także sterowanie będzie możliwe za pomocą głosu jak i radiowo.Co do wymiarów i wagi to tak: Wysokość minimalna ok.100cm a max 160cm szerokość około 50cm waga 30kg(dojdą dwa ramiona, akumulatory i waga myślę że ok,50kg będzie wynosić,jednak po budowie,a przynajmniej w pełni sprawnym mechanicznie robotem wjadę na wagę i będzie wiadomo dokładnie. Pierwsze zdjęcia przedstawiają początkowy projekt robota jak został stworzony,jednak nigdy nie zadziałał,chyba że z zasilaniem i podłączeniem do odpowiedniego silniczka poprzez "skręcenie kabli na barana".Kolejne zdjęcia przedstawiają robota już po przebudowie jak wygląda obecnie,i jak narazie to najbardziej jestem zadowolony z "drugiego wcielenia".Było coś pomiędzy pierwszym a drugim wcieleniem,robot chwilowo miał głowę od I-droida a raczej przednią cześć głowy,ale nie wyglądało to dobrze,jednak pierwszy raz użyłem serw. Zdjęć z budowy nie dam rady wszystkich wstawić ponieważ jest ich około 2000 🙂 Pierwsze wcielenie budowa z roku 2003: A tutaj zdjęcia z drugiego wcielenia 🙂 teraz przynajmniej wygląda jak robot a nie jak drewniany kołek hehe Sory za burdello,ale tak już jest jak się ma w głowie takie budowle i dopóki się go nie skończy to zawsze tak bywa w około,a ostatnie zdjęcie to poprzedni korpus i ramię 🤣 C.d.n... a tu Ja i Johnny 6 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Grudzień 22, 2011 Udostępnij Grudzień 22, 2011 Widzę że nie tylko mnie wzięło na tego robota. Sam chciałem go kiedyś zbudować ale znikoma wiedza na ten temat doprowadziła do upadku projektu. Jestem pod wielkim wrażeniem głowy twojego robota jest identyczna jak w oryginale. Działko laserowe też zamontujesz 😃? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżozek Grudzień 22, 2011 Autor tematu Udostępnij Grudzień 22, 2011 Szkoda,trzeba było nie rezygnować,ja w wieku 6lat tylko rysowałem roboty wtedy też pierwszy raz obejrzałem Krótkie Spięcie 2,dopiero jakieś 6lat później przerabiałem gotowe roboty,i nie wszystkie działały,jak poszedłem do pracy każdy się ze mnie śmiał że coś takiego chce zbudować,dopiero gdy zobaczyli zdjęcia zaczeli inaczej myśleć,wtedy był robot drewniano aluminiowy 🙂 gdyby zobaczyli to co zbudowałem to nie wiem co by powiedzieli hehe,poprostu chodzi to za mną od młodych lat,ale jedno tylko powiem,nie warto rezygnować !!! chyba że ma taki projekt dawać gwiazdki z nieba,wtedy wiadomo że nie wypali 😉 co do głowy,to nie jest identyczna też uproszczona hehe,a zamiast działka zastanawiam się czy nie zrobić takiej "skrzyneczki" jak w drugiej części i tam trochę elektroniki i różnego typu przekładni nie upchać,ale się zobaczy,narazie nie ma potrzeby,jak znajdę odpowiedni siłownik do korpusu wtedy robot się trochę podniesie,pozdrawiam i życzę nie przerwanych projektów 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Grudzień 22, 2011 Udostępnij Grudzień 22, 2011 Nie no gratuluję mojemu imiennikowi 😉 Genialnie ci to wyszło. Na twoim miejscu pokusiłbym się o stworzenie autonomicznej platformy. To byłby już mega wypas 😉 Zaskoczyła mnie ta twoja konstrukcja, bo wykonanie jest bardzo dobre. Wprawdzie konstrukcja trochę ciężka, ale grunt żeby dała rady jeździć. Życzę miłych i udanych Świąt oraz żeby Johny 5 został jak najszybciej ukończony 😉 Jeszcze jedno: Jakie były jego orientacyjne koszta? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Dżozek Grudzień 22, 2011 Autor tematu Udostępnij Grudzień 22, 2011 Dzięki, hehe oczywiście że mam w planach to by robot sam się np.po wydaniu "rozkazu" poruszał,dlatego chcę mechanikę zrobić jak w tym projekcie należy, bo od tego zależy co i jak będzie działać,a elektronikę można zmieniać tak samo programy,najbardziej bym chciał stworzyć sztuczną inteligencję ale niestety takiej wiedzy to ja jeszcze nie posiadam,wystarczy mi narazie to że włączę odpowiedni program a on np.pojedzie do kuchni i zrobi mi kawę czy herbatę, mam także innych pomysłów ale więcej było by pisania,pozdrowienia i również Wesołych Świąt życzę. PS.Jakiś miesiąc temu liczyłem hehe ,nie jest to co niektórzy myślą że w 1000zł się zmieszczą,ja od początku przebudowy wydałem około 3000zł z tym że nie za jednym razem bo niewiem czy bym się podiął ale od 2007-2011,podwozia nie liczę,wtedy 1m profila 20x20 kosztował 80zł a poszły tam ze 4 m dzisiaj takie profile za około 20-30zł się kupi,podwozie było budowane na początku projektu i na dzień dzisiejszy budowa wyniosła by około 300-400zł Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamil-s Grudzień 27, 2011 Udostępnij Grudzień 27, 2011 Budujesz go w pokoju czy masz warsztat? Tak z ciekawości, chce się dowiedzieć czy można wybudować takie cudeńko w pokoju 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżozek Grudzień 28, 2011 Autor tematu Udostępnij Grudzień 28, 2011 hehehe zależy z jakiej strony patrzeć 🙂 ogólnie budowałem i buduję go w domu,ale narzędzia jakie mam to praktycznie można uznać jako warsztat 😃 ,niestety brakuje mi frezarki i tokarki także niektóre części są albo trudne do wykonania i trzeba szukać gotowych rozwiązań albo nie da się ich wykonać bez tych maszyn.Ale można nie trzeba mieć warsztatu żeby coś takiego zbudować,wystarczą tylko przemyślane rozwiązania(żeby 10 razy tej samej części nie robić)i chęci,pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Robomaniak Grudzień 28, 2011 Udostępnij Grudzień 28, 2011 łooooooł po oglądnięciu filmiku spadłem z krzesła 😃 Ile cię już ten projekt kosztował? PS żeby on piorunem nie dostał i się nie zbuntował 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżozek Grudzień 28, 2011 Autor tematu Udostępnij Grudzień 28, 2011 Nie ma czym się zachwycać,na filmiku tylko próbne podłączenie głowy i sprawdzenie możliwości,noo i ramiona z "poprzedniego wcielenia" hehe zachwycać się będzie można jak faktycznie robot będzie jeździł po mieszkaniu i coś robił 🙂 PS.co do ceny jest na górze we wcześniejszych postach Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżozek Lipiec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 17, 2012 Żeby nie było że prace stanęły w miejscu,poniżej zamieszczam filmik, krótki bo krótki ale jest jak wygląda obecnie robot a poruszanie się to poprostu poprzez sterowanie RC tylko do testów,a obecnie coraz więcej testów,coraz mniej pracy przy mechanice,albo jak są to drobnostki,ulepszenia 🙂 Jeszcze tylko ramiona,i będzie gotowy z części mechanicznej (obecnie czekam na przesyłkę z silnikami od podnoszenia szyb oraz ich mechanizmem). Filmik nie jedyny więc jak to zwykle bywa CIĄG DALSZY NASTĄPI... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżozek Listopad 24, 2012 Autor tematu Udostępnij Listopad 24, 2012 24.11.2012 - Na dzień dzisiejszy robot wygląda tak jak na poniższych zdjęciach.Zostały dodane ręce,ukończone mechanicznie zresztą praktycznie jak cały robot jest ukończony mechanicznie,teraz przerabiana jest elektronika której było mało,niektóre kable trzeba było poprowadzić od nowa.Teraz ogólnie pora na elektronikę która będzie upychana powoli i mam nadzieję że do nowego roku się wyrobię 🙂 mam pewien plan może uda mi się go zrealizować,były by wtedy filmiki. A tym czasem zdjęcia na dzień 22 listopada 2012 ręka prawa a tutaj lewa a tak wygląda cały: a na koniec ... Ważyłem robota - z akumulatorami waży około 45kg 🙂 dojdzie jeszcze trochę elektroniki i całość powinna się zamknąć w 55kg . __________ Komentarz dodany przez: Treker Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!