Światłolub "Gucio" czyli mój pierwszy robot

[Stunter]

Witam!

Jestem tu nowy i jest to mój pierwszy post, więc cześć wszystkim, jestem Paweł z Gliwic.

Chciałbym Wam przedstawić mojego pierwszego robota typu Light seeker, którego zrobiłem przy pomocy informacji (artykułów) zawartych na Waszym forum.

Zapraszam na fotorelację z prac nad tym projektem.

Części:

Płytka uniwersalna PDU-21

Mostek H L293

Fototranzystory szt.2

Koszyk na 3 baterie

Rezystory (ja użyłem 100kOm'owych)

Mikroserwa HXT 900 szt. 2

Goldpiny

Zdjęcie:

Lutowanie:

był to etap, za który zabrałem się na początku.

Mam nadzieję, że moje pierwsze luty nie wyglądają najgorzej. 😉

Przeróbka mikroserw modelarskich

kolejnym etapem była przeróbka mikroserw krok po kroku zgodnie z kolejnym artykułem, który znalazłem na tym forum. Przypomnę pokrótce kolegom, którzy zaczynają jak to wyglądało:

Ścięcie blokad:

Wycięcie zbędnych (w moim przypadku) części elektronicznych:

Lutujemy bezpośrednio do silniczków dwa przewody:

Po przeróbce mikroserwa:

Zrobienie konstrukcji robota:

jak można zobaczyć na kolejnych zdjęciach do przymocowania:

-koszyka na baterię użyłem dwóch wkrętów,
-kółeczka samonastawnego i płytki użyłem dwóch śrubek M5 z nakrętkami,
-mikroserw użyłem silikonu i opasek zaciskowych (trytek) - jest to może mało estetyczne lecz w razie potrzeby wykorzystania tych podzespołów w innym projekcie, mogę szybko je zdemontować.

Części:

Zdjęcia robota:

Widok z góry:

Widok spodu:

Schemat: wykorzystałem schemat i informacje zawarte w tym artykule za co bardzo dziękuję autorowi!

Co wg mnie jest do zmiany w tym projekcie?

Można zamontować większe koła by robot szybciej się poruszał (opcja bez zmiany mikroserw na silniczki).

Mam nadzieję, że robot przypadnie Wam do gustu 😉

Pozdrawiam,
Paweł

[Grabki]

Gratuluję udanej pierwszej konstrukcji i życzę dalszych sukcesów 🙂 Jak na pierwszego robota, to na prawdę bardzo fajnie ci to wyszło, mógłbyś tylko jakiś filmik jeszcze wrzucić.

[Stunter]

Gratuluję udanej pierwszej konstrukcji i życzę dalszych sukcesów 🙂 Jak na pierwszego robota, to na prawdę bardzo fajnie ci to wyszło, mógłbyś tylko jakiś filmik jeszcze wrzucić.

Dziękuję bardzo 😉

Filmik będzie wkrótce, obecnie nie mam możliwości nagrania.

[Tolo]

Ogólnie super tylko jedna mała uwaga L293 to nie typ obudowy 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Stunter]

Ogólnie super tylko jedna mała uwaga L293 to nie typ obudowy 😉

Masz rację, na zdjęciu pomyliłem się, powinienem napisać "Mostek H L293 w obudowie przewlekanej z podstawką precyzyjną" 😉

[Tolo]

To też byś źle napisał bo to nie jest podstawka precyzyjna 🙂

[Grzesieq94]

Ładny robocik 😃 Witam kolegę też z Gliwic. Wyślij na PW skąd dokładnie jesteś i z jakiej szkoły 😋