Światłolub "Gucio" czyli mój pierwszy robot

[Stunter]

Witam!

Jestem tu nowy i jest to mój pierwszy post, więc cześć wszystkim, jestem Paweł z Gliwic.

Chciałbym Wam przedstawić mojego pierwszego robota typu Light seeker, którego zrobiłem przy pomocy informacji (artykułów) zawartych na Waszym forum.

Zapraszam na fotorelację z prac nad tym projektem.

Części:

Płytka uniwersalna PDU-21

Mostek H L293

Fototranzystory szt.2

Koszyk na 3 baterie

Rezystory (ja użyłem 100kOm'owych)

Mikroserwa HXT 900 szt. 2

Goldpiny

Zdjęcie:

Lutowanie:

był to etap, za który zabrałem się na początku.

Mam nadzieję, że moje pierwsze luty nie wyglądają najgorzej.

Przeróbka mikroserw modelarskich

kolejnym etapem była przeróbka mikroserw krok po kroku zgodnie z kolejnym artykułem, który znalazłem na tym forum. Przypomnę pokrótce kolegom, którzy zaczynają jak to wyglądało:

Ścięcie blokad:

Wycięcie zbędnych (w moim przypadku) części elektronicznych:

Lutujemy bezpośrednio do silniczków dwa przewody:

Po przeróbce mikroserwa:

Zrobienie konstrukcji robota:

jak można zobaczyć na kolejnych zdjęciach do przymocowania:

-koszyka na baterię użyłem dwóch wkrętów,
-kółeczka samonastawnego i płytki użyłem dwóch śrubek M5 z nakrętkami,
-mikroserw użyłem silikonu i opasek zaciskowych (trytek) - jest to może mało estetyczne lecz w razie potrzeby wykorzystania tych podzespołów w innym projekcie, mogę szybko je zdemontować.

Części:

Zdjęcia robota:

Widok z góry:

Widok spodu:

Schemat: wykorzystałem schemat i informacje zawarte w tym artykule za co bardzo dziękuję autorowi!

Co wg mnie jest do zmiany w tym projekcie?

Można zamontować większe koła by robot szybciej się poruszał (opcja bez zmiany mikroserw na silniczki).

Mam nadzieję, że robot przypadnie Wam do gustu

Pozdrawiam,
Paweł

[Grabki]

Gratuluję udanej pierwszej konstrukcji i życzę dalszych sukcesów Jak na pierwszego robota, to na prawdę bardzo fajnie ci to wyszło, mógłbyś tylko jakiś filmik jeszcze wrzucić.

[Stunter]

Gratuluję udanej pierwszej konstrukcji i życzę dalszych sukcesów Jak na pierwszego robota, to na prawdę bardzo fajnie ci to wyszło, mógłbyś tylko jakiś filmik jeszcze wrzucić.

Dziękuję bardzo

Filmik będzie wkrótce, obecnie nie mam możliwości nagrania.

[Tolo]

Ogólnie super tylko jedna mała uwaga L293 to nie typ obudowy

[Stunter]

Ogólnie super tylko jedna mała uwaga L293 to nie typ obudowy

Masz rację, na zdjęciu pomyliłem się, powinienem napisać "Mostek H L293 w obudowie przewlekanej z podstawką precyzyjną"

[Tolo]

To też byś źle napisał bo to nie jest podstawka precyzyjna

[Grzesieq94]

Ładny robocik Witam kolegę też z Gliwic. Wyślij na PW skąd dokładnie jesteś i z jakiej szkoły