Skocz do zawartości

Problem z doborem manipulatora


r2d2

Pomocna odpowiedź

Witam!

Mam taki oto problem i proszę o pomoc.

Mam za zadanie konstrukcję jakiegoś manipulatora montażowego.

Muszę przedstawić kilka koncepcji i wybrać jakąś najoptymalniejszą.

I teraz kluczowe pytanie - jak to zrobić ?

Czy ma może ktoś z Państwa jakiś schemat postępowania w takich przypadkach ?

Gdzieś znalazłem takie kryteria - zwartość konstrukcji, koszt wykonania itp.

jednak nasuwa się pytanie jak je określić w odniesieniu do konkretnego typu manipulatora?

Być może problem jest trywialny, ale proszę o wyrozumiałość i jakąś pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Mam za zadanie konstrukcję jakiegoś manipulatora montażowego.

Muszę przedstawić kilka koncepcji i wybrać jakąś najoptymalniejszą.

1. Nie ma czegoś takiego jak "najoptymalniejszy" - to brzmi podobnie jak "najlepszejszy" czy "the bestest"

2. Brzmi jak zadanie w pracy zarobkowej.

Podaj przede wszystkm kryteria względem których optymalizujesz. Cena, czas wykonania, koszt wliczając eksploatację i błędy, koszt wliczając miejsce, szybkość działania itd.

Link do komentarza
Share on other sites

montaż czysto teoretyczny.

Wstępnie wymyśliłem sobie że ma jakiś np.pierścień (o masie nie przekraczającej 5 kg) nasadzać na wałek, albo coś w tym guście (ale może równie dobrze układać czekoladki w pudełku).

problem właśnie polega na tym że nie mam żadnych podstaw do dokonania selekcji (czy wybrać PPP, POO, PPO, OOO, itd). Z tego co gdzieś podejrzałem, w jakieś tego typu pracy na pkm, były własnie stosowane takie kryteria o jakich wspomniałem powyżej (tylko nie mam pojęcia skąd ten ktoś to wziął, a szukałem już w kilku książkach i nigdzie takich kryteriów do wyboru typu w początkowym stadium projektu nie znalazłem.)

[ Dodano: 27-12-2011, 21:00 ]

2. Brzmi jak zadanie w pracy zarobkowej.

to zadanie na prace inż. i chyba polegnę na dzień dobry , bo zaciąłem sie już na początku...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

W zadaniach konstrukcyjnych najczęściej stosuje się roboty typu kartezjańskiego lub SCARA,
ewentualnie ostatnio roboty z zamkniętym łańcuchem kinematycznym delta.

W zależności od gabarytu odpowiednio dobiera się konstrukcję.

Innych parametrów wymaga robot naklejający elementy elektroniczne SMD na płytkę przed lutowaniem a innych robot przenoszący np silniki samochodów.

Sprawdź podane przeze mnie konstrukcje.

Co do schematu postępowania to na pewno pierwszym krokiem jest określenie zadania:

co chcemy przenosić, zakres ruchu, ewentualnie prędkość itp.

więc czysto teoretycznie i zupełnie ogólnie nie da się dobrać konstrukcji.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.