Skocz do zawartości

[C] Zaprogramowanie gniazda RS232 na Atmege 128


Pako

Pomocna odpowiedź

Cześć,
Mam pewien problem z robotem.

Ma on podłączone gniazdo rs232 do mikrokontrolera, ale gniazdo to nie jest zaprogramowane.

Mikrokontroler można programowano przy pomocy programatora zgodnego z STK200/300, który może wykorzystywac złącze CANDA znajdujące się na płytce ZL7AVR wewnątrz korpusu robota.

Potrzebuję aby przez gniazdo rs232 była możliwość komunikacji z robotem, tzn. wydawanie mu poleceń jazdy i odczyty z sonarów.

Czy ktoś mógłby mi podrzucić jakieś linki do materiałów lub pomóc z zaprogramowanie tego gniazda?

Pozdro

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.