[C] Zaprogramowanie gniazda RS232 na Atmege 128

[Pako]

Cześć,
Mam pewien problem z robotem.

Ma on podłączone gniazdo rs232 do mikrokontrolera, ale gniazdo to nie jest zaprogramowane.

Mikrokontroler można programowano przy pomocy programatora zgodnego z STK200/300, który może wykorzystywac złącze CANDA znajdujące się na płytce ZL7AVR wewnątrz korpusu robota.

Potrzebuję aby przez gniazdo rs232 była możliwość komunikacji z robotem, tzn. wydawanie mu poleceń jazdy i odczyty z sonarów.

Czy ktoś mógłby mi podrzucić jakieś linki do materiałów lub pomóc z zaprogramowanie tego gniazda?

Pozdro