[C#] - Jaka struktura dla programu sterującego urządzaniem przy pomocy portu RS

[(robotyka)]

Moim głównym problemem jest znalezienie odpowiedniej struktury klas jak również komunikacji pomiędzy nimi.

Program ten służyć ma do sterowania urządzeniem któremu można ustawić kilka parametrów, oraz pobierać z niego dane pomiarowe.

Według mnie program powinien działać według następującego „algorytmu”

- użytkownik uruchamia funkcje ustawiającą parametr1 na 1000 (Urządzenie.UstawParametr1(1000))

- klasa „Urządzenie” Urządzenie powinna sprawdzić czy wielkość podana w parametrze mieści się w ograniczeniach jeśli tak powinna wysłać odpowiednie polecenie sterujące na port

- klasa „Urządzenie” po otrzymaniu odpowiedzi z portu powinna sprawdzić czy jest ona poprawna jeśli tak to ustawić aktualną wartość Parametru1 w klasie „Parametry urządzenia”

Klasa urządzenie powinna być zabezpieczona tak żeby nie wysyłała kolejnego polecenia przed otrzymaniem odpowiedzi na poprzednie polecenie.

Wstępnie założyłem iż program powinien składać się z klas

- „Port” korzystającej z funkcji klasy SerialPort, odpowiedzialnej za komunikacje po RS 232

- „Urządzenie” tu mają być zawarte wszystkie funkcje sterujące urządzenie UstawParamatr1, UstawParamatr2, UstawParamatr3, PobierzDane, PobierzDaneCo (1000 [ms])

- „Parametry urządzenia” – ma przechowywać parametry urządzenia oraz ograniczenia dla nich (np. Parametr1 < 10 000 )

- „Dane”, przechowującej i udostępniającej dane pomiarowe

Prosiłbym o pomoc, w szczególności o przesłaniu linów do programów służących do sterowania urządzeniami.