[C] [STM32f4 discovery] EXTI przerwania zewnętrzne

[niezly_patyk]

Cześć,

mam problem z przerwaniami w stm32f4 na płytce discovery. Napisałem swoją konfiguracje przerwań bazując na książce K.Paprockiego "uC STM32 w praktyce".

Problem polega na tym że w momencie wystąpienia przerwania uC w nim zostaje/zawiesza się - zostaje wywołana f-cja z pliku startup_stm32f4xx.s

/**
* @brief  This is the code that gets called when the processor receives an 
*         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
*         the system state for examination by a debugger.
* @param  None     
* @retval None       
*/
   .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
 b  Infinite_Loop
 .size  Default_Handler, .-Default_Handler

Zdesperowany szukałem kodów na st.com, co nie przyniosło większych rezultatów. Ostatecznie przedstawiam czyjś kod który (podobno) działa poprawnie - u mnie dalej te same objawy. źródło

void EXTILine3_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Enable GPIOA clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Enable SYSCFG clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

/* Configure PA3 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Connect EXTI Line3 to PA3 pin */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource3);

/* Configure EXTI Line3 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/* Enable and set EXTI Line3 Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

while (1) {

	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
	Delay(0x3FFFFF);
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);

	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) {

		GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
	}

	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
	Delay(0x3FFFFF);
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_13);
}

Objaw wygląda następująco:

Po zdebugowaniu program działa poprawnie (na przemian zapalają się ledki 14 i 15).

Przy wystąpieniu przerwania program wpada w nieskończoną pętle o której pisałem wyżej.

Jeśli 'trafie' z przerwaniem na chwile w której świeci się led 14 to pozostaje ona zapalona.

Led 13 która powinna zaświecić po wystąpieniu przerwania nie zapala się.

Co mogłem pokręcić? Jak doprowadzić do poprawnego działania programu?

[kling]

Prawdopodobnie nie masz zdefiniowanej funkcji obsługującej przerwanie zewnętrzne.

void EXTI3_IRQHandler(void)