Sterowanie obrotami w petli sprzezenia zwrotnego

[aguriabanana]

witam, czy przy ponizej podanym silniku z komutacja elektroniczna jest mozliwosc zrobienia z niego serwonapedu , tzn czy nie musze uzywac enkodera do zliczania obrotow wirnika? bo jest tam niby jakies wyjscie 6 oznaczone jako sygnal predkosci na 1 obrot i czy poprzez ta informacje moge sterowac nim podajac odpowiednie napiecie jak serwonapedem z enkoderem? opis silnika i karta katalogowa tutaj

Pozdrawiam

[kling]

Wydaje mi się, że możesz to traktować jako kiepski enkoder (jeden impuls na obrót). Jeżeli zamierzasz sterować dosyć dużymi prędkościami to powinno się udać.

[MirekCz]

1. Zdajesz sobie sprawę z ceny tego silnika?

2. Wyjątkowo słaby enkoder (1 impuls na obrót przy kole 30mm oznacza jeden impuls na 10cm...)

3. O ile nie będziesz miał procedury zatrzymującej silnik (zatrzymaj się, czekającej, jedź w drugą stronę) to może się okazać, że przy nagłej zmianie kierunku jazdy nie będziesz mógł nawet jednoznacznie stwierdzić czy impuls nadal oznacza kręcenie się w lewo czy już kręcenie się w prawo...

Silniki wybranego przez Ciebie producenta są bardzo wysokiej jakości, ale w równie wysokiej cenie. Możesz tam też znaleźć silniki zintegrowane z porządnym enkoderem....

[aguriabanana]

dzieki za podpowiedzi. szukam jakiegos silnika bezszczotkowego zasilanego w granicach 12 v o momencie ciaglym tak do 5-6 mNm do ktorego moglbym dobrac enkoder, a w portescapie nie ma za bardzo takich spelniajacych te wymagania. Znacie moze jakies inne firmy gdzie maja porzadne karty katalogowe bo sprawdzalem tez w maxonmotor jeszcze?

Pozdr