Skocz do zawartości

Sterowanie obrotami w petli sprzezenia zwrotnego


aguriabanana

Pomocna odpowiedź

witam, czy przy ponizej podanym silniku z komutacja elektroniczna jest mozliwosc zrobienia z niego serwonapedu , tzn czy nie musze uzywac enkodera do zliczania obrotow wirnika? bo jest tam niby jakies wyjscie 6 oznaczone jako sygnal predkosci na 1 obrot i czy poprzez ta informacje moge sterowac nim podajac odpowiednie napiecie jak serwonapedem z enkoderem? opis silnika i karta katalogowa tutaj

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Wydaje mi się, że możesz to traktować jako kiepski enkoder (jeden impuls na obrót). Jeżeli zamierzasz sterować dosyć dużymi prędkościami to powinno się udać.

Link do komentarza
Share on other sites

1. Zdajesz sobie sprawę z ceny tego silnika?

2. Wyjątkowo słaby enkoder (1 impuls na obrót przy kole 30mm oznacza jeden impuls na 10cm...)

3. O ile nie będziesz miał procedury zatrzymującej silnik (zatrzymaj się, czekającej, jedź w drugą stronę) to może się okazać, że przy nagłej zmianie kierunku jazdy nie będziesz mógł nawet jednoznacznie stwierdzić czy impuls nadal oznacza kręcenie się w lewo czy już kręcenie się w prawo...

Silniki wybranego przez Ciebie producenta są bardzo wysokiej jakości, ale w równie wysokiej cenie. Możesz tam też znaleźć silniki zintegrowane z porządnym enkoderem....

Link do komentarza
Share on other sites

dzieki za podpowiedzi. szukam jakiegos silnika bezszczotkowego zasilanego w granicach 12 v o momencie ciaglym tak do 5-6 mNm do ktorego moglbym dobrac enkoder, a w portescapie nie ma za bardzo takich spelniajacych te wymagania. Znacie moze jakies inne firmy gdzie maja porzadne karty katalogowe bo sprawdzalem tez w maxonmotor jeszcze?

Pozdr

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.