Zależności napięciowe mostka H - L293D

[tm3k-]

Cześć. Steruję silnikiem RF-300FA za pomocą w/w mostka. Istotą ma być zmiana obrotów wirnika za pomocą PWM-u. Sygnał generowany jest przez stm32. Licznik od PWM'u zlicza z częstotliwością 40kHz generując wypełnienie wartościami 1-100 z rozdzielczością co 1 co daje częstotliwość PWM 40kHz/100 czyli ~ 400Hz.

Mostek zasilany jest 5V, korzystam z jego połowy, tak więc nieużywane wejścia są zwarte z masą.

Charakterystyki napięć na pinach w zależności od % wartości PWM zadanej przez uC zamieszczam na wykresie w załączniku. Zastanawia mnie napięcie na Pinie "DC-" - dlaczego ono w ogóle występuje i jak powiązać fakt zbyt małego momentu wirnika poniżej 13% z zależnością "V-DC-" > "V-DC+" dla tego odcinka.

Będę bardzo wdzięczny za wszelkie rady i wskazówki. Pozdrawiam.

p.s - oś pozioma to % PWM

[MirekCz]

1. Jest to bardzo stara konstrukcja i delikatnie mówiąc mało optymalna. Korzysta ze zwykłych tranzystorów i z tego powodu masz bardzo duże spadki napięcia pomiędzy zasilaniem a wyjściem silnika.

2. Ponieważ tranzystor jest zarówno "u góry" i łączy jedną nóżkę z napięciem dodatnim jak i "na dole" i łączy drugą nóżkę z napięciem ujemnym to widzisz straty z obu stron - zarówno na V-DC+ jak i V-DC-