Skocz do zawartości

Masz konto? Zaloguj się
Zaloguj się »

Zapamiętaj mnie Nie zalecane na współdzielonych komputerach

Nie pamiętasz hasła?
Szybka rejestracja »

Inne

Odwrotne zadanie kinematyki projekt

Przez bryku13,
Sierpień 23, 2013 w Inne

Pomocna odpowiedź

Młodszy odkrywca

bryku13

Napisano Sierpień 23, 2013

- Udostępnij

Napisano Sierpień 23, 2013

Dla zmagających się z teorią robotyki zamieszczam link do kompletnego projektu obliczeniowego z odwrotnym zadaniem kinematyki. Jako część odwrotnego zadania kinematyki rozwiązana jest również kinematyka prosta. Dodatkowo przeprowadzona jest także analiza statyczna manipulatora. Przydatną częścią projektu są kody pozwalające na przeprowadzenie symulacji w programie MATLAB.

http://www.mbmaster.pl/odwrotne-zadanie-kinematyki.html

Link do komentarza

Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

Przejdź do listy tematów

Quizy
- 15 akronimów, które powinien rozszyfrować każdy elektronik
  Autor quizu: Treker 15 5 537
- Znajomość symboli elementów elektronicznych (1/2)
  Autor quizu: Treker 15 5 3480
- Quiz (3/4) do kursu STM32L4
  Autor quizu: Treker 15 15 129
- Quiz do kursu podstaw lutowania
  Autor quizu: Treker 15 15 947
Najnowsze posty w innych tematach
- elektronika hobbystycznie
  
  Przez Nikto0, Wczoraj o 12:15 w Zupełnie zieloni
  - 10 odp.
  - 220 wyświetleń
- Początkujący Weryfikacja schematu i projektu PCB dla mojego pierwszego urządzenia – czy są jakieś błędy lub poprawki?
  
  Przez InGraw, 2 godziny temu w Sprawdzanie schematów
  - PCB
  - schemat
  - 1 odp.
  - 26 wyświetleń
- zasilanie Jak odciąć napięcie z dzielnika baterii do ADC (IO12) gdy ESP32 jest wyłączone?
  
  Przez InGraw, Wczoraj o 19:14 w Sprawdzanie schematów
  - DIY
  - ESP
  - 3 odp.
  - 134 wyświetleń
- Problem z obrazkiem na waveshare GC9A01 1.28" 1 2
  
  Przez Radek_sl, 14 kwietnia w Arduino i ESP
  - 25 odp.
  - 542 wyświetleń
- Radio Dominik przerobione na radio cyfrowe oparte na esp32
  
  Przez Igus, 13 kwietnia w Projekty - DIY
  - 8 odp.
  - 1 609 wyświetleń

×

×

Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.