Skocz do zawartości

Masz konto? Zaloguj się
Zaloguj się »

Zapamiętaj mnie Nie zalecane na współdzielonych komputerach

Nie pamiętasz hasła?
Szybka rejestracja »

Inne

Odwrotne zadanie kinematyki projekt

Przez bryku13,
Sierpień 23, 2013 w Inne

Pomocna odpowiedź

Młodszy odkrywca

bryku13

Napisano Sierpień 23, 2013

- Udostępnij

Napisano Sierpień 23, 2013

Dla zmagających się z teorią robotyki zamieszczam link do kompletnego projektu obliczeniowego z odwrotnym zadaniem kinematyki. Jako część odwrotnego zadania kinematyki rozwiązana jest również kinematyka prosta. Dodatkowo przeprowadzona jest także analiza statyczna manipulatora. Przydatną częścią projektu są kody pozwalające na przeprowadzenie symulacji w programie MATLAB.

http://www.mbmaster.pl/odwrotne-zadanie-kinematyki.html

Cytuj

Link do komentarza

Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim

Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

× Wklejony jako tekst z formatowaniem. Przywróć formatowanie

Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

× Twój link będzie automatycznie osadzony. Wyświetlać jako link

× Twoja poprzednia zawartość została przywrócona. Wyczyść edytor

× Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×

Przejdź do listy tematów

Quizy
- Fotozagadka: co to za element?
  Autor quizu: Gieneq 15 5 632
- Quiz (1/4) do kursu STM32L4
  Autor quizu: Treker 15 5 676
- Quiz (2/4) do kursu STM32L4
  Autor quizu: Treker 15 5 259
- Quiz do kursu podstaw lutowania
  Autor quizu: Treker 15 15 781
Najnowsze posty w innych tematach
- Który LGT8F328P użyć do urządzenia na baterię?
  
  Przez Bullseye, 9 godzin temu w Arduino i ESP
  - 5 odp.
  - 102 wyświetleń
- Sprzedam płytę FPGA ALTIUM NanoBoard 3000
  
  Przez Tom277, Grudzień 9, 2022 w Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
  - 3 odp.
  - 524 wyświetleń
- Proszę o pomoc w wyborze taniego mikrokontrolera na początek pracy z moimi projektami
  
  Przez askenazy, w poniedziałek o 16:24 w Arduino i ESP
  - 7 odp.
  - 326 wyświetleń
- Kurs elektroniki – #4 – kondensatory, filtrowanie zasilania 1 2 3 4 18
  
  Przez Komentator, Kwiecień 6, 2015 w Artykuły redakcji (blog)
  - 255 odp.
  - 66 194 wyświetleń
- Kurs Arduino - #8 - Sterowanie silnikami DC, pętla for 1 2 3 4 17
  
  Przez Komentator, Sierpień 30, 2015 w Artykuły redakcji (blog)
  - 242 odp.
  - 65 994 wyświetleń

×

×

Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.