robsmok Napisano Sierpień 26, 2013 Udostępnij Napisano Sierpień 26, 2013 idea jest taka robot ma w pokoju dziecka odnajdywać pudełko z klockami pudełko może zmienić położenie pomijając całą problematykę mijania przeszkód przez robota jak można najprościej rozwiązać kwestie namierzania pudełka ? (biorę pod uwagę że do pudełka mogę przymocować jakieś urządzenie np. promiennik podczerwieni albo coś ? ) ktoś doradzi jak rozwiązać w/w problem DZIĘKUJE 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Sierpień 26, 2013 Udostępnij Sierpień 26, 2013 Nadajnik podczerwieni jest bardzo dobrym pomysłem. Dopóki nie jest bezpośrednio w zasięgu wzroku (brak sygnału) robot może jeździć dookoła pokoju. Po trafieniu na sygnał z nadajnika zmierza w tamtym kierunku. Nadajnik to jakiś układ NE555, albo mikroprocesorowy generujący światło o określonej częstotliwości (np, 36kHz) z diodami nadawczymi rozstawionymi dookoła. Odbiornik z np. tsop 1736 rozstawionymi dookoła (min. 8 szt.) poszukuje sygnału i określa kierunek z którego dochodzi sygnal nadawczy. Reszta już prosta. Robot oczywiście potrzebuje min. 2 czujników odległości z przodu (najlepiej jakieś analogowe typu sharp, żeby mógł sprawnie omijać przeszkody i do tego podjechać na koniec blisko pudełka z nadajnikiem. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »