SPiBot

[cyryllo]

Szukając jakiegoś podwozia gąsienicowego dla robota znalazłem temat https://www.forbot.pl/forum/topics53/robot-na-bazie-podwozia-z-czolgu-vt7567.htm

I zakupiłem identyczne podwozie.

Robota nazwałem SPiBot. Jednostka centralną jest Raspberry Pi. Pełny opis wykorzystanych części opisałem na wiki.

Testy pierwszego zdalnego sterowania.

Obecnie przerabiam zasilanie na akumulator żelowy (zasilenie zarówno RPi jak i silników).

Optymalizuje streaming obrazu z kamery aby zmniejszyć opóźnianie do <1s

Również przygotowuje lepsze sterowanie za pomocą ekranowego joysticka w JS

Na dniach będę drukować nadwozie na drukarce 3D oraz konstruować wysięgnik na kamerę z obracaniem go za pomocą serw.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre