Wybór silników

[penny]

Hej. Zamierzam zbudować solidną platformę z napędem 4 wd , bezprzewodowym sterowaniem xbee, sterowaniem autonomicznym poprzez czujnik odległości sharp umieszczony na serwie, dodać jakieś oświetlenie led. Potem będę wyposażał tą platformę w jakieś ramie i inne ciekawe projekty.

Platforma ma być wykonana z plexi + elementy aluminiowe. Ma mieć powierzchnię ok 50x35cm. Koła średnice 17cm. Sterowanie platformą na zasadzie czołgu. Jazda do przodu i tyłu to 4 silniki pracujące razem. Jazda w prawo lub lewo to dwa silniki po jednej stronie przód a dwa tył. Silników jakich chce użyć to dc z przekładnią i enkoderem. Co sądzicie o tych http://botland.com.pl/high-power-hp/703-silnik-pololu-hp-298-1-obustronny-wal.html

z tymi enkoderami http://botland.com.pl/enkodery/1878-zestaw-enkoderow-optycznych-do-micro-silnikow-pololu-wersja-33v.html. Te mi się widzą ale cena za wysoka http://botland.com.pl/silniki-dc-pololu-z-przekladnia/1011-silnik-z-przekladnia-191-enkoder-cpr-64.html Silniki mają współpracować z tym sterownikiem http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/1641-rover-5-kontroler-silnikow-sparkfun.html oraz Arduino Mega. Znalazłem jeszcze taki silnik http://allegro.pl/silnik-dc-maxon-a-max-22mm-enkoder-przekladnia-i3741129745.html#tabsAnchor .Co możecie o nim powiedzieć ?

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro