lukas.ch Napisano Grudzień 8, 2013 Udostępnij Napisano Grudzień 8, 2013 Jest to mój pierwszy worklog. Mam nadzieję, że dostane sporo cennych wskazówek odnośnie budowanego robota micromouse o wstępnej nazwie Win (pewnie jeszcze się zmieni). Opis konstrukcji można również znaleźć na mojej stronie http://robomaniac.pl Teraz przejdźmy do rzeczy. ZAŁOŻENIA ELEKTRONICZNE: Mikrokontroler: STM32F103RCT6 Mostek H: TB6612 Czujniki: 4xTSAL6100+TEFT4300 Enkodery: AS5306 Żyroskop: L3GD20 Zasilanie: LiPol Turnigy nano-tech 180mAh 2S 7.4V Do sterowania diodami uklad Darlingtona UNL2003 ZAŁOŻENIA MECHANICZNE: Silniki: HP Pololu 10:1 Projekt mechaniczny robota: Środek ciężkości robota: Schemat: Wymiary to 76x96 mm. Moje pytanie brzmi czy nie jest za długi? Projekt płytki PCB pojawi się pewnie w czasie przerwy świątecznej, ponieważ będę miał więcej czasu aby się tym zająć.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »