Skocz do zawartości

[micromouse] Win


Pomocna odpowiedź

Jest to mój pierwszy worklog. Mam nadzieję, że dostane sporo cennych wskazówek odnośnie budowanego robota micromouse o wstępnej nazwie Win (pewnie jeszcze się zmieni). Opis konstrukcji można również znaleźć na mojej stronie http://robomaniac.pl

Teraz przejdźmy do rzeczy.

ZAŁOŻENIA ELEKTRONICZNE:

Mikrokontroler: STM32F103RCT6

Mostek H: TB6612

Czujniki: 4xTSAL6100+TEFT4300

Enkodery: AS5306

Żyroskop: L3GD20

Zasilanie: LiPol Turnigy nano-tech 180mAh 2S 7.4V

Do sterowania diodami uklad Darlingtona UNL2003

ZAŁOŻENIA MECHANICZNE:

Silniki: HP Pololu 10:1

Projekt mechaniczny robota:

Środek ciężkości robota:

Schemat:

Wymiary to 76x96 mm. Moje pytanie brzmi czy nie jest za długi?

Projekt płytki PCB pojawi się pewnie w czasie przerwy świątecznej, ponieważ będę miał więcej czasu aby się tym zająć.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.