Połaczenie czujnikow w robocie BEAM

[vaden]

Witam!!!

Mój problem jest taki ze nie wiem jak podłoczayc w moim swiatłolubie dodatkowy czujnik zderzenia. Tak zeby robot podarzał za swiatlem ale wiedział ze uderzył w przeszkode i zmenił trase. tak zeby to był dalej BEAM. moj robot powstal na podstwaie artukułu "Od żółtodzioba do pierwszego robota w dwa tygodnie. Czy wzstracyz jak za pomoca jakiegos scalaka polacze sygnaly z czujnikow i polacze z mostkiem h.

z gory dziekuje za pomoc

[sobal44]

czas to pomnożone rezystory i kondensatory ułożonych równolegle

w tym przypadku silniczki będą się kręcić w przeciwnym kierunku przez około 5 sekund

można zrobić by jeden silnik kręcił się krócej a drugi dłużej co sprawi ze robocik skręci.

użyta kość to "74hct240"

[vaden]

Czyli do pinow in wchodza sygnaly z fototranzystorow i czujnikow zderzenia a piny out sa polaczone z odpowiednimi pinamy na l293. A kołka z plusem w srodku to zasilanie??. czy dobrze to rozumuje??.

[sobal44]

pokaz schemat jaki masz użyty w swoim robocie,
bo do światło lubka chyba to co podałem się nie nada

[vaden]

Moja elektronika opiera sie na tym. Myslałem o czym co zsumuje dwa sygnaly i na wyjsciu da sygnal do dilnika. czy jest to wykonalne,