Labview+Solidworks

[meeshal]

Witam,
Potrzebuję pomocy w sterowaniu modelem z solida za pomocą labview. Model w solidze to manipulator 6dof, udało mi się połączyć odpowiednie napędy z labview i nimi sterować lecz teraz pozostaje problem sterowania nim za pomocą współrzędnych kartezjańskich w przestrzeni roboczej.Mniej więcej chodzi mi o coś takiego

Jest ktoś w stanie pomóc w jakiś sposób ?

Pozdrawiam

[Eukaryota]

Polecam poczytać o prostym i odwrotnym zadaniu kinematyki dla manipulatorów. Sam musisz stworzyć algorytm sterowania napędami aby ustawiały się tak, żeby efektor dochodził do zadanego pkt przy odpowiedniej orientacji. Już na poczekaniu Ci powiem, że stworzenie algorytmu sterowania dla 6DOF jest dużym wyzwaniem i widziałem parę prac dyplomowych opisujących to zadanie.

[meeshal]

sam algorytm tworzylem kiedyś w matlabie i jako takie pojecie o tym mam, stare pliki i te sprawy ale nie bardzo wiem jak to przeniesc na poziom labiew bo dopiero zaczynam z nim zabawe

[Eukaryota]

LabView programuje się bloczkowo, tak jak simulink matlaba. Jak robiłeś w matlabie to raczej powinieneś sobie z tym poradzić.