Algorytm Dahlina

[gogu]

Witam!

Na wstęp: Poszukuje książek , publikacji, czegokolwiek o algorytmie Dahlina. Natknęliście się na coś może kiedyś?

O algorytmie: Doczytałem się, że mam operować na z dyskretyzowanej transmitacji obiektu regulacji. Dyskretyzować przez ekstrapolator zerowego rzędu.

Poniżej transmitacja korektora , znanego jako regulator Dahlina:

Tutaj opis zmiennych ze wzoru

Teraz do rzeczy: Mam układ, którym mam sterować za pomocą tego algorytmu. Układ jest bardzo prosty. Składa się z grzałki na radiatorze i dwóch wentylatorów. Napisany do tego jest soft w javie. Moim zadaniem jest dopisanie klasy z algorytmem Dahlina.

Do wykorzystania mam 3 funkcje: odczyt obecnej temperatury, max i min temperatury grzałki, włącz/wyłącz grzałkę (Podaje 1 na PIN - grzałka grzeje, 0 - nie grzeje).

Piszę tutaj bo nie mam pojęcia jak się w ogóle za to zabrać. Jak wykorzystać ten algorytm do sterownia grzałką ? Ma ktoś pomysł. Będę wdzięczny za każdą próbe pomocy.

Zasilanie - 12V, grzałka ~ 1Ohm

Z góry dzięki.

[corsair]

Krótkie wyszukiwanie w google:

http://lorien.ncl.ac.uk/ming/digicont/control/digital1.htm

A tak poza tym, jak masz sterowanie grzałką jedynie dwustawne (bo 0 i 1) to nie jest to wszystko bez sensu? Nie musisz dać jakiegoś PWMa który ładnie wysteruje grzałkę? Rozumiem że grzałka jest obiektem rzeczywistym?