Algorytm LQ (liniowo-kwadratowy)

[kapsialdo]

Witam, szukam informacji jak działa, jakiś opisów, wzorów na temat algorytmu LQ.

Mam do zrealizowania sterowanie układem składającym się z grzałki na radiatorze i dwóch wentylatorach.

Soft do tego układu napisany jest w Javie moim zadaniem jest napisanie klasy z algorytmem sterowania.

Do wykorzystania mam 3 funkcje: odczyt obecnej temperatury, max i min temperatury grzałki, włącz/wyłącz grzałkę (Podaje 1 na PIN - grzałka grzeje, 0 - nie grzeje).

Proszę o jakąkolwiek pomoc w tym temacie. Zależy mi, żeby przybliżyć teoretycznie zasadę działania, jakieś opisy wzorów.

Mile widziane propozycje literatury dotyczącej tematu LQ.