[Autodesk Inventor] Obliczenie momentu na serwie

[stylusc84]

Witam, zrobiłem złożenie mechanizmu obracającego kamerkę który jest napędzany serwem hitec hs-85bb. Wszystko ładnie mi działa i jak łapie za zębatke serwa to kamerka się obraca prawidłowo. Mam jednak problem z policzeniem jaki jest potrzebny moment na serwie aby obróciło kamerke o 90 stopni w np. 0.2s. Wchodze w symulacje dynamiczną i dziwne wyniki wychodzą (moment nigdy nie osiąga wartosci 0 nawet w polozeniu neutralnym a jak robie zeby pokzywalo siłe od moment to nie jest ona przylozona do zebatki serwa tylko wychodzi z srodka obrotu. Czy ktoś wie jak takie coś zrobić? Załączam zdjęcie poglądowe mechanizmu, jak ktoś może pomóc to wyśle jeszcze pliki do inventora.