Akumulator do robota sumo na silniki 28V

[aw]

Robię swojego pierwszego robota. Będzie on klasy sumo. Całość oparta na 4 silnikach 28V o poborze około 0,5A bez obciążenia. No i zastanawiam się nad wyborem akumulatora. Na początku myślałem o akumulatorkach AA NiCd ze względu na to że posiadam do nich ładowarkę. ale ciężko je teraz zdobyć w rozsądnej cenie. Akumulatory NiMH odpadają ze względu za maksymalny pobór - nawet przy dwóch osobnych obwodach na lewą i prawą stronę.

Więc zaczynam myśleć o akumulatorze żelowym. Co o tym myślicie? Czy akumulator żelowy sprawdzi się w ekstremalnych ringowych warunkach? Przede wszystkim nie ukrywam zachęca mnie cena - 12V akumulator ważący 0.58 kg osztuje ok 20 zł. Dwa takie akumulatory dają 24 V, podwyższenie tego do 30V nie będzie aż takie straszne. Regulatory step-up przy takich napięciach nie są tanie, ale ja planuje kupić 5A i doczepić go do dobrego radiatora, lub boku pojazdu (boczne ściany będę robił ze stopu aluminium).

Pytanie dla tych co używali tych akumulatorów - jak z odpornością na przeciążenia i czy można je używać położone na boku?

[Treker (Damian Szymański)]

Dlaczego nie rozważasz LiPoli?

Patrząc od drugiej strony, potrzebne jest spore napięcie jak na takiego robota. Nie lepiej byłoby poszukać innych silników?

[aw]

Dlaczego nie rozważasz LiPoli?

Patrząc od drugiej strony, potrzebne jest spore napięcie jak na takiego robota. Nie lepiej byłoby poszukać innych silników?

Powiem szczerze że nie myślałem jak je kupowałem, bo to była okazja i wyszło naprawdę tanio - razem z reduktorami i przekładniami kardana zapłaciłem za 4 silniki tyle co za 1 silnik z reduktorem, ale teraz się to mści i trzeba kombinować. Li-pole też rozważam, ale akumulatory żelowe wychodzą taniej (trzeba kupić tylko 2 a nie 3), a masa nie ma w takim robocie aż takiego żnaczenia.

[ Dodano: 06-06-2014, 16:45 ]

Chyba jednak zrezygnuje z tych akumulatorów żelowych ze względu na ich wielkość. Akumulatory 6V jeszcze znajdę o szerokości 2,5 cm ale 12 V już zaczynają się od 4cm. Dwa takie akumulatory powiększą pojazd do nie akceptowalnej przeze mnie wielkości, przesuną też środek cieżkości wyżej. Wydaje się mi że chyba będę musiał pogodzić się z tymi li-polami i wydać więcej pieniędzy niż zakładałem Aczkolwiek jeszcze poszukam jakiś wyprzedaży akumulatorów/ogniw NiCd.

[MirekCz]

Jak idziesz mocno po kosztach to nicd możesz szukać w wyprzedażach u modelarzy, albo jakieś tanie pakiety do ładowarek akumulatorowych? Często są na 14V to z dwóch robisz idealnie 28V i mają spory prąd wyjściowy.

Alternatywa to małe pakiety li-poly. Patrząc na prąd bez obciążenia to z obciążeniem będziesz miał 5A, może max 10A. Wystarczy coś 1300mAh, 3S/1300mAh dostaniesz za 50zł, a to daje ok. 12V. Dwa pakiety i za 100zł masz akumulatory 24V, które z 15minut przy dużym obciążeniu będą jeździły. Oczywiście masz miejsce i fajnie byłoby kupić coś min. 2000mAh, żeby przedłużyć czas pracy robota, no ale wtedy wychodzi to trochę drożej.

[OldSkull]

Najbardziej ekonomicznie wychodzą pakiety 2000-2200mAh 3S. I tak naprawdę dwa mogą wystarczyć (ale nie muszą, zawsze można dać 3 i nie dawać na silniki 100% PWM) - to musisz przetestować.

Co to są za silniki?

[aw]

Najbardziej ekonomicznie wychodzą pakiety 2000-2200mAh 3S. I tak naprawdę dwa mogą wystarczyć (ale nie muszą, zawsze można dać 3 i nie dawać na silniki 100% PWM) - to musisz przetestować.

Zdecyduje się na 3 pakiety Kokam 910 mAh 11V 15C - cena ok. 22 zł za szt. Wychodzi bardzo ekonomicznie, a na zawody dokupię dodatkowo jeszcze 3 na ewentualną wymianę jeśli się rozładowuje. Sprawdzanie stanu rozładowania myślę zrobić na komparatorach i źródłach napięcia odniesienia. Jeśli to głupi pomysł to dajcie znać

Zastanawiam się jak zrobić przedział w robocie na te akumulatorki - jak je zabezpieczyć i przymocować?