Mostek H MC33932 - wyprowadzenia.

[pokry2]

Cześć

Kolega zaprojektował pod tym adresem bardzo fajnego robota:

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-a-vt8808.htm

Wykorzystany jest w nim Mostek H - MC33932

Czy ktoś mógłby do czego służą wyprowadzenia podłączone do mikrokontrolera, jest datasheet, ale trochę nie rozumiem. Chodzi mi o konkretna odpowiedź np. D1 - Gdy jest HIGH to mostek włączony inaczej wyłączony.

Jeszcze jedno, od czego zależy pojemność kondensatorów do VCC. Gdy mam np 12 V to jak pojemność C na wejściu.

Byłbym bardzo wdzięczny za szybką pomoc.

Pozdrawiam

MC33932.pdf